[实用新型]全自动打花机

说明书

技术领域

本发明涉及一种打花机，尤其涉及一种全自动的新型打花机。 

背景技术

打花机是人们用来对机械钣金表面进行加工的工具，打花机使用的一个直接目的在于得到亮丽的外观及吸引顾客，因此打花机越是能够做到精细控制也就越能实现良好的打磨效果。而现有技术中传统的打花机(如图1、图2所示)，一般是手动，或半自动，需要人全程跟踪操作，无法做到全自动的精细作业，另外在使用的过程当中，做为导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴易于磨损，且通常都会固定在机器上，不便拆装，使得对机器的维护极为不便。 

如图1、2、3所示的现有技术的打花机，组要包括：底座1及设于其上的打花装置20，传动部分2、横向导轨5、纵向导轨13、丝杆6及丝杆6上的丝杆电机和齿轮轴7及连接其上的齿轮轴电机12以及行程控制开关4组成，其中所述的打花装置为立式结构，其主要由主轴19及以其为中心依次排布的汽缸9、转接头14、轴承套15、转轴18、转轴18中的销子16、皮带轮17及其下方的磨头8组成，磨头8连接有磨头电机11，其运行情况如下：操作人员经电器箱进行远程操作，电器箱中继电器通过丝杆电机10和齿轮轴电机12，丝杆电机10驱动打花探头3在横向导轨5上横向往复运动；齿轮轴电机12驱动传动部分2在纵向导轨13上纵向往复运动，横向和纵向行程由行程控制开关4控制，设置后不可更改。 

工作时，电机经皮带轮17与打花装置20(如图3所示)相连，经电器箱中的继电器控制，打花装置20采用主轴19用销子16连接转轴18的结构，带动转轴18高速旋转，而主轴19本身由汽缸9驱动，做上下往复运动，整个结构将高速圆周运动和直线运动有效地结合在一起，实现在打花平台上打花。 

这样的打花机结构虽能实现打花功能，但存在以下弊端： 

1.所有打花位置靠行程开关控制，打花精度不高； 

2.打花部分(立式)由于设计缺陷存在受力不均的情况。打花时，在汽缸作用下，打花部分(立式)以横向导轨为支点，向后倾斜，导致打花位置发生偏移，影响打花精度。 

3.由于采用的是继电器控制，故障率较高，需要专人全程跟进； 

4.做为导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴易于磨损，而由于各自重要性而言，通常都会固定在机器上，不便于拆装。 

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种具有新型结构和全自动控制方式的打花机，它即能实现全自动的精细作业，还能方便的安装拆卸，方便维护。 

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动打花机，主要包括底座、打花装置、动力及传动装置、和控制单元，其特征在于：所述的打花装置采用卧式结构；所述的动力及传动装置中的电机采用的是步进电机，所述的控制单元采用PLC(可编程控制器)进行编程 控制；所述的动力及传动装置中的导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别增加了铜套。 

采用本实用新型技术方案后的优点是：一、由于打花装置采用了卧式结构，提升了平衡性和稳定性，进而提高了打花精度；二、由于采用步进电机，对打花行程可进行精确控制，大大提高了打花精度；由于采用PLC进行编程控制，所以可以实现全自动，无须专人全程跟进，降低了故障率；三、导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别增加了铜套，方便现场拆装，是日常维护变得十分便捷。 

以下将通过实施例结合附图对本实用新型的特点及优点做进一步说明。 

附图说明

图1：是现有技术中的打花机正面结构示意图； 

图2：是现有技术中的打花机侧面结构示意图； 

图3：是现有技术中的打花机电机经皮带轮与打花部分连接结构示意图； 

图4：是本实用新型实施例正面结构示意图； 

图5：是本实用新型实施例中铜套安装示意图； 

图6：是本实用新型实施例中打花装置结构示意图； 

图7：是本实用新型实施例采用PLC可编程控制器控制步进电机开环伺服控制机构原理图。 

具体实施方式

结合图1、2、3，参见图4、5、6，如图所示，本实用新型主要 包括底座1、打花装置20、动力及传动装置、和控制单元，所述的底座1上设有横向导轨5，是整个打花机横向基准，设有纵向导轨13，是整个打花机的纵向基准，靠齿轮轴7带用。动力及传动装置中的丝杆6作为打花装置20的导轨，起导向的作用。上述导轨两端设置有限位开关，起保护作用。打花部分安装有磨头电机11，磨头电机11带动打花主轴高速旋转打花。