[实用新型]一种恒压药箱混药装置

说明书

技术领域

该实用新型涉及到机械、传感技术、电子技术等领域。

技术背景

农业中实时混药式变量喷雾属于喷雾新技术，农药流量控制属于技术难点，本实用新型设计该混药装置可以解决药液流量控制的问题。

发明内容

 本实用新型涉及一种恒压药箱混药装置，该装置包括水箱(1)、流量计(2)、药箱(3)、开关阀(4)、微型气泵(5)、压力传感器(6)、混液室(7)、液泵(8)、喷嘴(9)和恒压控制器(10)；水箱(1)连接到流量计(2)，再连接到混液室(7)；药箱(3)全密封，上面通过管道接微型气泵(5)，下面连接开关阀(4)和压力传感器(6)，开关阀(4)再连接到混液室(7)；混液室(7)内的混合液经液泵(8)驱动送喷嘴(9)喷出。

压力传感器(6)检测药箱(3)内的压力大小，由恒压控制器(10)控制微型气泵(5)给药箱加压，保证药箱(3)内的压力恒定，药液流量不受压力影响。

该实用新的有益效果是为变量喷雾控制提供压力稳定的药液。

附图说明

图1为混药装置结构图，图2为恒压控制器原理图

图1和图2中，1为水箱、2为流量计、3为药箱、4为开关阀、5为微型气泵、6为压力传感器、7为混液室、8为液泵、9为喷嘴、10为恒压控制器。

具体实施方案

本实施例中，水箱(1)下面连接流量计(2)，流量计(2)再连接到混液室(7)，药箱(3)上面连接到微型气泵(5)，药箱(3)下面有两开口，第一开口连接到开关阀(4)，第二开口连接到压力传感器(6)，开关阀(4)连接到混液室(7)，混液室(7)的右边连接液泵(8)，液泵(8)的输出连接喷嘴(9)，水箱(1)里的水和液箱(3)里的药在混液室(7)混合，当液泵(8)工作时，驱动混液室(7)内的液体由喷嘴(9)喷出。

本实施例中，药箱(3)为全封闭的液箱，由铁皮制成，制成方形，能承受两个大气压以上压力。

本实施例中，压力传感器(6)采用26PCCFA6D差压式传感器，其承受压力额定值为一个大气压强。

本实施例中，微型气泵采用型号为AJK-B2701，采用直流6V电源供电。

本实施例中，图2中恒压控制器(10)采用INA128芯片对压力传感器送来的信号进行放大，调节R1使放大倍数设定为50倍，比较器采用LM358芯片，其同相端电位由电阻R2调节，电压范围是0~5V，根据需要R2将电压调节到一定值。当药箱内压力不足时，压力传感器(6)输出的电压较小，INA128输出的电压小于比较电压，比较器输出高电平，三极管Q1导通，继电器工作，微型气泵(5)电机工作，给药箱(3)加压，当药箱(3)压力足够时，压力传感器(6)输出的电压较大，INA128输出的电压高于比较电压，比较器输出低电平，微型气泵(5)停止加压。当有液体流出时，微型气泵(5)在恒压控制器(10)的控制作用下工作。