[实用新型]粉末成型机送粉器的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及粉末成型机上的驱动部件，尤其涉及粉末成型机送粉器的驱动机构。

背景技术

粉末成型机的送粉器在工作时，由于其内部存有大量金属粉末物料，需要保持与工作台面之间有一定压力，否则会造成物料泄漏；会污染工作环境、造成物料送进量发生偏差。目前，针对此问题一般是利用送粉器自身的重量来实现与工作台面之间的压紧；而送粉器一般是依靠机械式直线驱动机构来驱动；这种驱动模式一是驱动动作单一 ，二是仍可能出现在送进时粉料泄漏的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种驱动精度高，驱动动作可受伺服电机控制；且能避免粉料在送进过程中泄漏的粉末成型机送粉器的驱动装置。

本实用新型的技术方案是：所述送粉器活动贴合在所述粉末成型机的工作台面上，所述驱动装置包括支座、伺服电机、摆杆和推杆；所述支座固定设置在所述粉末成型机侧面；所述伺服电机设置在支座顶端；所述摆杆的上端固定连接所述伺服电机轴，使得所述摆杆在所述支座下方做往复摆动；所述推杆的上端通过销轴一活动连接在摆杆的下端，所述推杆的下端与所述送粉器铰接，驱动所述送粉器在所述工作台面上作直线往复运动。

所述驱动装置还包括弹性压杆，所述弹性压杆的上端铰接在所述粉末成型机的侧面、下端通过铰销二铰接在所述推杆的中部，在所述推杆做送进运动以及复位运动时给予向下的压力。

所述弹性压杆为气缸接杆装置或弹簧接杆装置。

本实用新型采用偏置于机身一侧的伺服电机驱动摆杆、推杆机构来驱动送粉器做往复运动，在实现送进驱动的同时具有一定的下压力，增加送粉器底面与工作台顶面之间的“密封”程度，减少粉料的泄漏。此外，本实用新型还提供了更优化的措施，就是在推杆中部设置弹性压杆，它能在送进时给予压力、复位时给予拉力，进一步避免粉料的泄漏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图中1是粉末成型机，2是送粉器，3是工作台面，4是铰销二，5是推杆，6是摆杆，7是伺服电机，8是支座，9是弹性压杆。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，送粉器2活动贴合在所述粉末成型机1的工作台面3（本例的工作台面为中模板顶面）上，所述驱动装置包括支座8、伺服电机7、摆杆6和推杆5；所述支座8固定设置在所述粉末成型机1的侧面；所述伺服电机7设置在支座8顶端；所述摆杆6的上端固定连接所述伺服电机7轴，使得所述摆杆5在所述支座8下方做往复摆动；所述推杆5的上端通过销轴一活动连接在摆杆6的下端，所述推杆5的下端与所述送粉器2铰接，驱动所述送粉器2在所述工作台面3上作直线往复运动。

所述驱动装置还包括弹性压杆9，所述弹性压杆9的上端铰接在所述粉末成型机1的侧面、下端通过铰销二4铰接在所述推杆5的中部，在所述推杆5做送进运动时给予向下的压力、做复位运动时给予向上的拉力。

所述弹性压杆9为气缸接杆装置或弹簧接杆装置。此气缸接杆装置或弹簧接杆装置是：在两同轴的杆之间设置一用于连接两杆的气缸或弹簧，进而起到轴向伸缩的作用。