[实用新型]水平端料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型所述的水平端料输送装置是一种组合机床内部上料工位与夹具之间工件传送装置。

背景技术

目前在流水线和自动线组成的组合机床加工线中，输送方式除人工输送外，常用的有抬起步伐输送，摆杆输送，滚道输送以及新技术机械手输送等，但在一些较特殊的条件环境下，以及一些用户的特殊要求，这些输送方式无法采用，这时就需要一种水平端料输送装置才能满足机床被加工零件的输送要求。采用这种输送方式可以克服因距离远人工无法上料，因空间有限和加工单元所占位置影响，无法使用抬起步伐及摆杆输送装置，及夹具条件所限无法使用滚道输送，更由于预算资金有限无法使用机械手输送工件。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的水平端料输送装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的水平端料输送装置，从而解决因距离远人工无法上料、因空间有限和加工单元所占位置影响，无法使用抬起步伐及摆杆输送装置、及夹具条件所限无法使用滚道输送、更由于预算资金有限无法使用机械手输送工件等问题。

本实用新型所述的水平端料输送装置是由工件、夹具体水平直线运动装置、平行四边形翻转装置和底座所组成。所述的水平直线运动装置安装在底座上，是由直线运动油缸、油缸支架、连接块、直线导轨、平板、和滑块所组成。所述的直线运动油缸通过油缸支架安装在底座上，直线运动油缸的活塞杆与连接块螺纹连接，连接块通过螺钉安装在平板的下面。平板的下面装有两组直线导轨和滑块，直线导轨固定在底座上，滑块固定在平板的下面。所述的平行四边形翻转装置是由一对主动摆臂、一对从动摆臂、从动摆臂支架、法兰盘、主动摆臂支架、花键轴、齿轮、齿条、箱体、翻转油缸、和端料板所组成。所述的翻转油缸固定在箱体的端部，其活塞杆通过螺纹与齿条连接，齿轮与齿条咬合，齿轮与一对主动摆臂通过花键轴连接，而花键轴则支承在主动摆臂支架、法兰盘、箱体的轴承上。箱体固定在平板的侧边上，法兰盘固定在箱体上。主动摆臂支架固定在平板的前端，从动摆臂支架固定在主动摆臂支架的两侧后端。主动摆臂和从动摆臂的前端都用销轴与端料板连接。本实用新型所述的一对主动摆臂之间和一对从动摆臂之间均装有连接杆。本实用新型所述的两主动摆臂之间的花键轴部分装有连接套。本实用新型所述的主动摆臂前后两个面上分别安装有端进挡铁与返回挡铁。

本实用新型所述的水平端料输送装置主要有两部分组成。水平直线运动装置和平行四边形翻转装置。水平直线运动装置主要由直线运动油缸，油缸固定用支架，直线导轨，连接支架以及平板组成。油缸用螺钉固定在油缸支架上，油缸活塞杆与支架螺纹连接，支架在平板底部用螺钉连接，平板与直线导轨的滑块用螺钉连接，油缸推动平板作直线运动。而平行四边形翻转装置则固定在可以作直线运动的平板上面，它主要由翻转油缸，一对齿轮齿条，一个花键轴两端用轴承支承，将齿轮和一对连杆连接起来，当翻转油缸推动齿条作直线运动时，驱动齿轮和花键轴绕花键轴心做回转运动，由于两个臂长度相等就和一对连杆形成了一个平行四边形，这样它们在进行翻转运动时，始终使连杆保持着水平状态，使工件也保持着水平状态从输送线上端到夹具上。水平直线运动部分的作用，就是当翻转长度不够时，能使工件做一段直线运动使工件翻转后恰好落在夹具上，当零件加工完毕时，从夹具返回到输送线上，也是按此动作逆向返回。

本实用新型所述的水平端料输送装置的优点在于，能够将工件从输送线上水平地端入夹具中去，既有水平直线的输送，又有高度上的落差，待工件加工完毕又能将工件从夹具上端回到输送线上，此装置结构巧妙紧凑，灵活的运用了平行四边形的原理，满足了组合机床在这种特殊条件下输送工件的需要。从而解决因距离远人工无法上料、因空间有限和加工单元所占位置影响，无法使用抬起步伐及摆杆输送装置、及夹具条件所限无法使用滚道输送、更由于预算资金有限无法使用机械手输送工件等问题。

附图说明

本实用新型共有六幅附图，其中：

附图1：是水平端料输送装置的结构示意图主视图；

附图2：是水平端料输送装置的结构示意图侧视图；

附图3：是A-A视图、即翻转机构花键轴与相关零件的结构示意图；

附图4：是B-B视图、即翻转机构齿轮齿条的结构示意图；

附图5：是C-C视图、即从动摆臂支架的结构示意图；

附图6：是水平端料输送装置的结构示意图俯视图。