[实用新型]一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PVC门封条的加工设备，具体涉及一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置。

背景技术

目前，随着冰箱、冰柜、消毒柜等产品销售量的逐渐增加，PVC门封条作为重要组成部件之一，需求也大大增加。因此，做为PVC门封条生产的厂家们要想获得更多的利润，在保质的情况下如何提高PVC的生产量成为他们急需解决的问题。

现有技术中，PVC门封条焊接环节，还多半处于人工参与的手动操作门封条，人工上下料配合焊接机，焊接四次才能完成一个PVC门封条的焊接任务，人工投入力度大，操作安全系数不高，效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可以完成PVC门封条物料的自动运送、精确定位以及同时完成焊接功能的机器人自动焊接装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，包括物料台，其特征在于，还包括搬运装置和焊接装置，

所述搬运装置包括底座，底座设有转动机构，转动机构上部连接支架，支架通过转轴与活动臂连接，活动臂通过衔接头与自动变距手爪连接；

所述焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，所述焊接机顶部设有焊接平台，焊接平台上设有相互垂直的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具的中间安装有加热装置，所述加热装置与左夹具之间的夹角为45°。

较为完善的是，所述加热装置为抽插式加热管。

本实用新型整个机械装置通过电气部分进行控制，由机器人完成物料的准确运送、定位、四角焊接机的自动焊接功能，与现有技术操作方式相比，本实用新型具有以下优点：

1、大大消减人力的投入，节约人力资源，同时在很大程度上提高人身的安全性。

2、装置的自动化程度高，便于统一管理。

3、定位准确，焊接美观。

4、采用四角焊接机同时焊接，效率大大提升。

5、装置稳定可靠，且方便应用于对不同产品完成自动焊接任务。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对实用新型作进一步的说明。

图1是搬运装置的结构示意图。

图2是焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置，包括物料台、搬运装置和焊接装置，物料台存放搬运装置需夹持的物料，其中物料的尺寸为非特定规格。物料台的物料通过搬运装置的机械搬运，运送至焊接装置上进行焊接，搬运装置作为物料台和焊接装置之间的桥梁，完成物料的搬运、放置工作，以及物料的自动精确定位任务，再通过焊接装置完成自动焊接的工序。

搬运装置包括底座1，底座1设有转动机构，转动机构上部连接支架2，支架2通过转轴3与活动臂4连接，活动臂4通过衔接头5与自动变距手爪7连接。自动变距手爪7根据物料台上PVC门封条6的尺寸，自动变距来夹持不同尺寸的PVC门封条6，以满足不同型号门封条的生产需要。

搬运装置结构中，底座1起到固定搬运装置(机器人)的作用，同时配备转动机构控制底座以上的装置，根据需要做水平方向平移，通过限位装置控制水平转动的角度，从而确定每次自动变距手爪7抓取和放置PVC门封条6的位置。支架2、转轴3和活动臂4通过电气部分控制，实时调节自动变距手爪7在垂直方向上的位置，以灵活抓取和放置PVC门封条6。衔接头5可灵活转动，通过电气控制自动变距手爪7的整体方向，准确对位焊接机的门封条放置位置。

焊接装置是由四个焊接机沿水平方向呈方形排布，组合为一整套装置，一次焊接可以同时完成PVC门封条四个角的焊接任务。焊接机顶部设有焊接平台8，焊接平台8上设有相互垂直的左夹具10和右夹具9，左夹具10和右夹具9的中间安装有加热装置11，加热装置11为抽插式加热管，由于PVC门封条的两端均开有45°斜口，故设置加热装置11与左夹具10之间呈45°夹角。

焊接平台8提供焊机的平台，右夹具9、左夹具10和加热装置11等均安放在此平台上。在焊接前，左夹具10和右夹具9均处于非夹持状态，四角焊接机等待四条PVC门封条12散件被准确安放到各分装置的左、右夹具的槽口后，各分装置左、右夹具的压紧装置将四角进行固定，固定好后，滑动已经预热好的加热装置11，分别接触带有45°斜口的PVC门封条，然后，抽回加热装置11，迅速将左、右夹具对紧位置，让PVC门封条受热处粘合压紧，从而完成一次焊接过程。