[实用新型]H型钢数控切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属切割设备，尤其涉及一种H型钢数控切割设备。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，用在不同要求的金属结构中，不论是承受弯曲力矩、压力负荷、偏心负荷都显示出它的优越性能，可较普通工字钢大大提高承载能力，节约金属10%~40%；H型钢的翼缘宽、腹板薄、规格多、使用灵活，用于各种桁架结构中可节约金属15%~20%；由于其翼缘内外侧平行，缘端呈直角，便于拼装组合成各种构件，从而可节约焊接、铆接工作量25%左右，能大大加快工程的建设速度，缩短工期。由于具有上述优点，H型钢应用广泛，主要用于：各种民用和工业建筑结构；各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房；要求承载能力大、截面稳定性好、跨度大的大型桥梁；海洋工程；重型设备；高速公路；舰船骨架；矿山支护；地基处理和堤坝工程；以及各种机器构件。在大型钢结构建造过程中，在大型钢结构建造过程中，各种规格型钢搭接结构件的建造部分占到大型钢结构建造总工作量的75%~80%，其重量占到大型钢结构总重量的70%左右。

长行程复杂钢结构件的切割加工成为大型钢结构加工制造的关键。2003年，哈尔滨四海集团和加拿大公司合作研制出SKHS型H型钢自动生产线，但由于其测长系统存在缺陷，至今无法在海工实际应用，目前海工仍是手工切割、打磨作业；2006年，广东海洋大学为中海油南海西部公司研制出一套直角坐标式3割炬切割装备，但其结构刚性较差，切割类型较少，坡口角只能手动调整，实际应用受到一定限制；上海建设焊割机具厂也开发了自己的CG1-2型H型钢切割机，主要是单车、单割炬切割；美国AMTEK公司的H型钢切割装备是以单割炬、单端切割为主，效率较低，类型受限；日本大东精机和荷兰HGG公司均有自己的机器人H型钢切割装备，但均是单机器人、单割炬切割，效率较低，类型受限，且不能双端切割；2003年，Park SungJin申请了名为“H Beam Style Auto Cutting Machine”的欧洲发明专利，但未见相关设备生产的报道。

实用新型内容

本实用新型提供了一种H型钢数控切割机，为一种多机器人、多割炬方式的H型钢切割装置，主要包括3个类SCARA机器人、控制系统，解决了传统切割设备单割炬、效率低等缺陷。

本实用新型H型钢数控切割机，包括切割机头、移动大车和传送线；所述切割机头包括三台类平面关节机器人和横梁；所述移动大车包括移动工作台机构、立柱和随动控制系统，立柱设立在所述移动工作台机构上；所述传送线包括上料区传输线、下料区传输线、切割区传输线三部分。

其中，所述传送线平铺在车体上，包括传输辊和传输辊两端的传输辊支撑架，每个传输辊的至少一端还设有链轮；所述H型钢数控切割机平行于传送线方向设有导轨，所述移动大车通过导轨滑块设置在传送线的一侧车体导轨上；所述切割机头的横梁位于传送线的正上方，并垂直线传送线传输方向，所述横梁一端安装在所述移动大车立柱上端；所述三台类平面关节机器人分布在所述横梁上。

本实用新型上述的H型钢数控切割机，其中，所述移动大车包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过齿轮和齿条驱动移动大车运行。

本实用新型上述的H型钢数控切割机，其中，所述传送线还包括用于链轮和传输辊的驱动电机、减速器。

根据本实用新型上述的H型钢数控切割机的一种优选实施方式，其中，所述切割区输送线还包括举起H型钢主体的举升系统；所述举升机构包括宽体举升机构和标准举升机构，所述宽体举升机构和标准举升机构均设于所述传输辊之间的间隔中。应当理解地，同一个所述间隔内，可以同时设置所述宽体举升机构和标准举升机构，也可以将所述宽体举升机构和标准举升机构分别设置在不同的所述间隔中。

优选地，所述宽体举升机构和标准举升机构分布密度由靠近下料区传输线一端至靠近上料区一端逐步减小。

根据本实用新型上述的H型钢切割机的另一种优选实施方式，其中，所述切割区传输线还设有废料车，废料车通过滚轮设置在所述传输辊支撑架上。

本实用新型上述的H型钢切割机，所述废料车内设有废料隔板。

本实用新型上述的H型钢切割机，所述废料车还可以设有驱动电机和/或减速器，所述滚轮分为从动轮和主动轮。

根据本实用新型上述H型钢切割机的再一种优选实施方式，其中，在所述横梁两端还分别设有左防护板和右防护板。