[实用新型]取送料机械手

权利要求书

1.一种取送料机械手，它包括机架、设置于机架上的横梁，其特征是在横梁上设置有可沿横梁移动的机械手臂，在机械手臂上固定设置有取料手；在机架和横梁之间设置有摆动支架，摆动支架上设置有伸缩导向装置和驱动横梁的伸缩气缸，横梁与伸缩导向装置前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的取送料机械手，其特征是伸缩气缸的活塞杆连接伸缩导向装置中导向杆的后端。

3.根据权利要求1所述的取送料机械手，其特征是在机架和摆动支架之间设置有连接板，摆动支架通过转轴及摆动气缸安装在连接板上。

4.根据权利要求3所述的取送料机械手，其特征是连接板与法兰轴固定连接，法兰轴上设有内装有圆锥滚子轴承的轴套，法兰轴通过联轴器与减速电机连接。

5. 根据权利要求4所述的取送料机械手，其特征是减速电机通过电机连接座安装在机架上，轴套设置在电机连接座上。

6.根据权利要求5所述的取送料机械手，其特征是定位装置安装在电机连接座上；定位装置上装有接近开关，可以感应安装在连接板上的位置感应片，并将感应信号传给系统以控制减速电机制动，同时定位装置的定位销在定位气缸的作用下伸出，插入到设置于连接板上的定位套内。

7.根据权利要求1所述的取送料机械手，其特征是机械手臂通过压板夹锁在横梁上，取料手通过定位面及螺钉紧固在机械手臂上。

8.根据权利要求1所述的取送料机械手，其特征是在机架下方设置有与地基锚板连接的固定式底座。

9.根据权利要求1所述的取送料机械手，其特征是在机架下方设置有移动式底座，所述移动式底座包括底座驱动气缸和底座直线导向装置。

10.根据权利要求9所述的取送料机械手，其特征是在移动式底座的前方还设置有滚动支撑架。