[实用新型]自动化封罐定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种自动化封罐定位装置。

背景技术

在封罐工艺中，通常是操作人员将盖或底放在已经成型的罐体上，然后由封罐机进行封罐。设置在封罐机上的滚轮压过盖或底的沟槽与罐体外翻边，使其相贴合匹配，完成封罐作业。

操作人员在操作时，由于生产速度较快，盖子的放置有时会有偏差，在封罐时会产生废品，同时有可能损伤封罐机械。由于采用人工定位，因此效率不高，无法保证工作效率。

而如果需要定位精确，操作人员将盖或底放在罐体上之后，就需要用手抱住罐体，并且尽可能的靠近封罐口，以保证罐体得稳定。这样，在工作过程中，就可能会对操作人员带来一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化封罐定位装置，能够安全、快速的完成罐身在封罐前的定位。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体，它具有抱罐工位、顶出工位和定位工位，所述抱罐工位与所述顶出工位沿X轴并列排布，所述顶出工位与所述定位工位沿Z轴并列排布，该自动化封罐定位装置包括抱罐手、设置在顶出工位上的顶出气缸和设置在定位工位上的定位块，所述抱罐手上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸和第二推罐气缸，所述抱罐手还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体抱住的抱罐气缸相连，所述顶出气缸可驱动罐体沿Z轴方向滑动，所述定位块与一用于驱动其将罐体定位卡紧的定位气缸相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

优选地，它包括一用于控制该定位装置的控制器。

优选地，所述抱罐工位上设置有第一感应器，当第一感应器检测到抱罐工位上有罐体时，控制器控制抱罐气缸以使抱罐手抱住罐体，并且控制第一推罐气缸沿X轴方向滑动以使罐体从抱罐工位移至顶出工位，所述顶出工位上设置有第二感应器，当第二感应器检测到罐体位于顶出工位上方时，第一推罐气缸停止工作，顶出气缸和第二推罐气缸沿Z轴方向滑动驱使罐体沿Z轴方向移动至定位工位。

优选地，所述抱罐工位上设置有用于检测顶出气缸顶出位置的第三感应器，当第三感应器检测到罐体位于定位工位时，顶出气缸和抱罐气缸停止动作，控制器控制定位气缸驱使定位块对罐体进行定位。

优选地，所述罐体处于定位工位时，定位块位于封罐口的下方。

本实用新型采用以上结构具有以下优点：

1、装置稳定性较好，能够保证产品的成品率；

2、能够保护操作人员的安全，避免操作人员的损伤；

3、全自动化机械处理，定位的效率较高。

附图说明

附图1是本实用新型的顶出工位与定位工位的局部主视图。

附图2是本实用新型的顶出工位与抱罐工位的局部俯视图。

附图中：1、抱罐工位；2、顶出工位；3、定位工位；4、抱罐手；5、顶出气缸；6、定位块；7、第一推罐气缸；8、抱罐气缸；9、定位气缸；10、第一感应器；11、第二感应器；12、第三感应器；13、罐体。

具体实施方式

下面结合附图1-2之一对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如附图1和2所示，一种自动化封罐定位装置，该定位装置适用于具有封罐口的罐体13，它具有抱罐工位1、顶出工位2和定位工位3，所述抱罐工位1与所述顶出工位2沿X轴并列排布，所述顶出工位2与所述定位工位3沿Z轴并列排布，该自动化封罐装置包括抱罐手4、设置在顶出工位2上的顶出气缸5和设置在定位工位3上的定位块6，所述抱罐手4上连接有分别驱动其沿X轴、Z轴滑动的第一推罐气缸7和第二推罐气缸（图中未示出），所述抱罐手4还与用于驱动其沿Y轴方向将罐体13抱住的抱罐气缸8相连，所述顶出气缸5可驱动罐体13沿Z轴方向滑动，所述定位块6与一用于驱动其将罐体13定位卡紧的定位气缸9相连，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。

它包括一用于控制该定位装置的控制器。