[实用新型]喷涂小车运行控制器

说明书

(一).技术领域: 本实用新型涉及铸管防腐处理喷涂小车控制系统的改造，是一种喷涂小车运行控制器。

(二).背景技术：铸管外表面的防腐处理是喷涂一层聚氨脂防腐涂料，铸管外表面喷涂聚氨脂防腐涂料的工作是由铸管一侧的安装有喷枪的喷涂小车来完成的，现有技术喷涂小车的运行是由人工操作；喷涂小车运行人工操作存在的问题是：小车运行速度与喷枪喷涂不同步、防腐涂层喷涂不均匀及防腐涂料损耗大。

(三).发明内容: 本实用新型的目的就是要解决现有的喷涂小车运行所存在的小车速度与工艺要求不同步、防腐涂层不均匀及防腐涂料损耗大的问题，提供一种喷涂小车运行控制器。

本实用新型的具体方案是：一种喷涂小车运行控制器，它具有变频器，变频器的电源输入端是采用电源开关与电源连接，变频器的电源输出端连接有调速电机；其特征是：变频器的信号控制端是由四个继电器常开触头构成连接，所述的四个继电器常开触头是受信号控制电路控制。

本实用新型所述的信号控制电路设有电源连线，所述的电源连线是与变频器的直流电源输出端连接；电源连线采用旋钮转换开关并联有前进分支电路及后进分支电路，前进分支电路上串接有前进限位开关及前进继电器，后进分支电路上串接有后进限位开关及后进继电器，其中，前进分支电路是采用旋钮转换开关中的常开触头与电源连线的正极构成连接，后进分支电路是采用旋钮转换开关中的常闭触头与电源连线的正极构成连接；在电源连线上还并联有慢速分支电路及快速分支电路，慢速分支电路上设有慢速继电器，快速分支电路上设有快速继电器；慢速分支电路及快速分支电路上分别并联有慢速转换电路及快速转换电路，慢速转换电路上设有慢速限位开关，快速转换电路上设有快速限位开关，所述的快、慢速转换电路是采用限位开关中的常开触头与慢速分支电路及快速分支电路构成互锁。

本实用新型所述的前进限位开关、后进限位开关、快速限位开关及慢速限位开关是设在喷涂小车轨道的极限位置上。

本实用新型的工作原理是（详见图1、图2）：本实用新型中的前进限位开关8、后进限位开关10、快速限位开关14及慢速限位开关15是固定在喷涂小车运行轨道的极限位上，喷涂小车前后的两端设有撞尺（图中未反映）；当需要喷涂小车前进运行时，将旋钮转换开关7转向喷涂小车前进档，前进继电器9得电，前进继电器9的常开触头4闭合，变频器3收到正转启动信号，同时慢速继电器12得电，慢速继电器12的常开触头4闭合，变频器3收到慢速行走信号，变频器3电源输出端所连接的调速电机5正向慢速运转，喷涂小车以慢速前进开始喷涂铸管的承口段；铸管承口段喷涂完毕后喷涂小车后端的撞尺碰触到慢速限位开关15，快速继电器13得电，慢速分支电路上的常闭点断开，慢速继电器12失电切断变频器3慢速控制输入信号，同时快速继电器13常开触头4闭合，变频器3收到快速行走信号，喷涂小车转为快速运行喷涂铸管的直管段，喷涂小车到达铸管插口段时，喷涂小车后端的撞尺小车碰触到快速限位开关14，快速继电器13失电，慢速继电器12得电喷涂小车再次转为慢速行走，直至完后整根铸管的喷涂后喷涂小车撞尺碰触到前进限位开关8，前进继电器9失电，变频器3失去前进运行信号，喷涂小车自动停止运行，完成了喷涂小车一个工作程序；同理，喷涂下一根管子时自插口段开始，喷涂小车调速电机5反转运行，控制原理与上述相同。

本实用新型与现有的喷涂小车相比较，本实用新型是将喷涂小车的调速电机与变频器相连接，并在变频器的信号控制端接入信号控制电路，信号控制电路中的信号采集限位开关是设在铸管一侧喷涂小车轨道的极限位置上，实现了铸管最佳工艺喷涂时所需要的喷涂小车运行控制；本实用新型电路控制稳定、小车运行与工艺要求同步、铸管涂层均匀及防腐涂料消耗省；本实用新型较好的解决了现有的喷涂小车运行所存在的小车速度与工艺要求不同步、防腐涂层不均匀及防腐涂料损耗大的问题。

(四).附图说明:

图1：本实用新型连线示意图；

图2：本实用新型信号控制电路原理图；

图中：1—电源，2—电源开关，3—变频器,4—继电器常开触头,5—调速电机，6—电源连线，7—旋钮转换开关，8—前进限位开关，9—前进继电器，10—后进限位开关，11--后进继电器，12—慢速继电器，13—快速继电器，14—快速限位开关，15—慢速限位开关。

(五).具体实施方式: