[实用新型]一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构

说明书

技术领域

本实用新型一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构。

背景技术

轨道车辆塞拉门一般为双扇或单扇，为双扇时一方面要实现两扇对开和对关的门扇启闭移动运动，另一方面要实现对开时向外或对关时向内的门扇塞拉运动，以保证关门后有良好的密封效果；为单扇时也要实现上述的塞拉密封启闭运动，只不过是实现一扇的单开和单关而已。

为实现此塞拉密封启闭功能，国内外现有塞拉门大体分为三种类型：

1）国产A公司的A型塞拉门，沿x方向实现门的对开与关，沿y方向实现塞拉运动达到密封，但是沿x方向运动的承载轴不固定，它同时沿y方向移动，因此承载轴稳定性稍差，结构尺寸大，占用的空间大；

2）国外B公司的B型塞拉门，沿x方向实现门的对开与关，x方向移动的承载轴固定，刚性好，塞拉运动是采用绕x轴旋转的摇杆摆动，带动双摇杆机构实现门的塞拉，其刚性较好，但结构尺寸较大，且作塞拉时门扇有一个上下的摆动量，会影响门扇快速开关时的动态稳定性；

3）国外C公司的C型塞拉门，同样沿x方向实现门的对开与关，承载轴固定，门的塞拉运动是采用绕z轴转动的四杆机构实现的，其刚性较好，但作塞拉时门扇沿z轴方向须加强支撑，使结构尺寸较大，成本较高。

如何克服现有技术不足，使塞拉门设计既能实现重量轻、尺寸小的轻量化，又能实现运动-密封的可靠性和降低成本的经济性，是人们一直在关注和研究的问题。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足之处,提供一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构，本实用新型提出构建一种新的塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构，以实现减小机构尺寸和重量、降低制造成本、提高运动-密封可靠性的目的。

本实用新型一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构是采取以下技术方案实现： 

一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、联接杆A、螺母、联接杆B 、轴套、联接杆C、携门杆套、携门导杆、滚子、滚子轴、门把、槽型凸轮、门扇和门架；其中螺母与螺杆、门架等组成螺旋机构；螺母与携门杆套、轴套通过联接杆A 、B 、C固结为一体，与承载轴、携门导杆、门架组成携门导杆机构；而携门导杆、门把、门扇固结一体，与承载轴、槽型凸轮、滚子轴、滚子组成槽型凸轮机构，所述螺旋螺旋机构、携门导杆螺旋机构和槽型凸轮机构相互联接构成塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构。

图1中所述螺旋螺旋机构、携门导杆螺旋机构和槽型凸轮机构相互联接构成的单扇门机构，若除电机、联轴器外的所有构件向右面对称，即可获得双扇门机构，此处右面螺旋的旋向与左面相反，则可实现双扇门同时对开或对关及塞拉作业。

门架与车体相固结，门架上固定的电机通过联轴器与螺杆相联接，螺杆另一端也固结于门架，螺母、轴套、携门杆套固结为一体，可沿螺杆纵向移动，承载轴两端固定在门架上，其上轴套能沿承载轴轻松滑动；轴套端部联接有携门杆套，携门杆套的内花键与携门导杆上端的外花键相配合，携门导杆下端与门把固结一体，门把与门扇用一组螺钉相固联，携门导杆下部装有滚子轴和滚子，滚子可沿槽型凸轮作滚动，槽型凸轮可做成直线加折线或其它曲线形状。当滚子在携门导杆的带动下沿槽型凸轮的直线部分移动时，能带动塞拉门走直线轨迹，实现门扇的开与关；当滚子走到槽型凸轮的折线部分时，则带动塞拉门走一段折线，实现门扇的塞拉密封运动。

本实用新型机构的工作原理：电机得电通过联轴器驱动螺杆转动，带动螺母作直线移动，螺母、轴套、携门杆套固结为一体，使轴套沿x轴移动，又通过携门杆套带动携门导杆与门扇沿x方向移动，实现门扇的开与关，由于携门导杆与门扇是被动运动，其上滚子受槽型凸轮的运动限制，槽型凸轮设计成直线加折线的几何形状，直线控制门扇的直线开与关，而折线段迫使门扇走一段折线，以实现门扇的塞拉复合运动。可在门扇下方设置与上方对称的滚子槽型凸轮机构，使门扇具有上下对称支撑、同步运动的特点，则在运动过程中具有更好的刚度和稳定性。

本实用新型的有益效果：用于高铁或其他轨道车辆塞拉门的塞拉密封与启闭机构，要求门扇启闭迅速，塞拉密封可靠。本实用新型的塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间机构，与上述国内外塞拉门机构相比，具有以下特点：