[实用新型]一种自适应管道小车

权利要求书

1.一种自适应管道小车，它包括履带组件、车架，其特征在于：它还包括设置于车架顶端的爬升机构、设置于爬升机构与车架之间的压力传感器，微机控制单元、电机，所述电机连接于所述爬升机构，所述微机控制单元分别与电机和压力传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道小车，其特征在于：所述爬升机构包括平行设置的第一左支杆和第二左支杆、平行设置的第一右支杆和第二右支杆、平行设置的第一导杆、螺杆、第二导杆，两左支杆的顶端与两右支杆的顶端通过一轴套内置连接轴对应铰接在一起，所述第一导杆、第二导杆，螺杆，三者的两端均分别套设有套筒一、套筒二、套筒三，所述套筒二与螺杆为螺旋副，所述套筒一与第一导杆、套筒三与第二导杆均为滑动副，同一端的套筒一、套筒二、套筒三为一体成型，所述第一左支杆、第一右支杆的末端分别连接于第一导杆上两端的套筒一，所述第二左支杆、第二右支杆的末端分别连接于第二导杆上两端的套筒三，所述螺杆通过齿轮连接于电机，所述轴套上设置有一轮架，所述轮架上设置有与小车行进方向一致的导轮。

3.根据权利要求2所述的一种自适应管道小车，其特征在于：所述轴套与轴套连接轴之间设置有一回位弹簧件。

4.根据权利要求2所述的一种自适应管道小车，其特征在于：所述车架与履带组件通过连接结构铰连接，所述连接结构包括一可拆卸的连接座、一连接轴，所述连接座设置有一限位槽，所述限位槽的形状与连接轴的形状相对应，所述连接座固定于履带组件上，所述连接轴固定于车架，所述连接轴可转动的连接于所述限位槽内，而且所述连接轴设置有一限位键。