[实用新型]夹持器

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种夹持器，特别是有关于一种用以夹持晶片的夹持器。

背景技术

太阳能具有取之不竭、绿色环保、实用性高等特性，太阳能晶片更已成为众所瞩目的标的，不仅大量制造、迅速分类容置等提高效率的方法皆为业界所竞相追求的标的，确保于这些流程中减少瑕疵出现的可能亦极为重要。

目前，市面上多数太阳能网印设备的传送方式，是通过锁固至传送机构上的夹持器(Gripper)夹取传送，其传送原理为一组传送机构带动夹持器于步进梁(Walking beam)上夹取晶片后放置于另一后端搁板(Shelve)。同时，另一组传送机构带动夹持器于前端搁板上夹取晶片，并放置于步进梁上。要更换夹持器时，必须拆卸用以将夹持器固定至传送机构的螺丝。

然而，当要更换夹持器时，若每组传送机构的晶片夹取量以5片来计算，则必须要更换的夹持器的数量就多达20支。另外，传送机构位于外侧(亦即，正对维修人员的一侧)的夹持器虽然可无碍地拆卸，但传送机构位于内侧(亦即，背对维修人员的一侧)的夹持器就有拆卸不易的困扰，往往需花费约1小时的拆卸时间。换言之，当习知的夹持器受损而需要更换时，必须通过工具(例如，六角板手、螺丝起子)拆装。当需要更换为数不小的夹持器时，就必须投入大量人力、时间来做更换安装的动作。再者，安装夹持器时常有滑牙、左右、前后倾斜及上下高度不一情形。

实用新型内容

为解决习知技术的问题，本实用新型的一目的是提供一种夹持器，其主要是将夹持器分解为固定至传送机构的横杆的固定件，以及可相对固定件达到快拆功能的承载件。通过本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，维修人员仅通过徒手即可无碍地拆换夹持器磨损后需更换的承载件，夹持器用以固定至传送机构的固定件并不需要一起拆卸。因此，本实用新型所提出的两件式夹持器的设计，可免除拆卸习知的夹持器时必须通过工具拆卸螺丝的困扰以及冗长工时。另外，本实用新型的夹持器还额外设计定位组件，借以使夹持器的承载件能够确实组装至固定件，并于组装后提供较高的组装稳定性。

根据本实用新型一实施方式，一种夹持器应用于传送机构中。传送机构用以传送晶片。传送机构包含横杆。夹持器包含固定件以及承载件。固定件固定至横杆。固定件包含两滑槽。两滑槽邻近固定件的底部，并分别平行地设置于固定件的两侧。每一滑槽包含入口以及挡止部，分别位于每一滑槽的两端。承载件包含凹槽以及第一夹爪。凹槽位于承载件的顶部并连通承载件的两对立侧。凹槽具有相互平行的两内壁。每一内壁具有凸块。承载件适于以每一凸块由对应的入口进入对应的滑槽中并抵靠对应的挡止部而组装至固定件。第一夹爪位于承载件的第一侧壁。晶片的边缘适于受第一夹爪承载。

于本实用新型的一实施方式中，上述的固定件进一步包含定位组件。定位组件设置固定件的底部。承载件具有凹陷。凹陷位于凹槽的底部。定位组件于承载件组装至固定件期间与凹槽的底部呈干涉配合，并于每一凸块抵靠对应的挡止部时容纳于凹陷中。

于本实用新型的一实施方式中，上述的定位组件包含本体、弹性件以及定位珠。本体设置于固定件中并具有容纳槽。容纳槽具有开口。开口位于固定件的底部。弹性件容纳于容纳槽中，并连接容纳槽的底部。定位珠连接弹性件，并部分地露出开口。定位珠适于受压而朝向容纳槽的底部推挤弹性件。

于本实用新型的一实施方式中，上述的定位组件为定位珠螺丝(Ball-Ended Thrust Screw)。

于本实用新型的一实施方式中，上述的固定件具有通道。通道由固定件的顶部贯穿至固定件的底部。定位组件由固定件的顶部经由通道组装至固定件的底部。

于本实用新型的一实施方式中，上述的固定件包含锁固孔。固定件适于通过锁固组件经由锁固孔以锁固至横杆。

于本实用新型的一实施方式中，上述的滑槽大体上平行于横杆。

于本实用新型的一实施方式中，上述的承载件进一步包含第二夹爪。第二夹爪位于承载件的第二侧壁。第二侧壁平行第一侧壁。晶片的边缘适于受第二夹爪承载。

于本实用新型的一实施方式中，上述的第一侧壁与第二侧壁平行等内壁。承载件可选择性地以第一侧壁面向传送机构而组装至固定件，或以第二侧壁面向传送机构而组装至固定件。

于本实用新型的一实施方式中，上述的固定件的材料包含金属材料，并且承载件的材料包含高分子材料。

附图说明

图1为绘示根据本实用新型一实施例的夹持器应用于传送机构的侧视图；

图2A为绘示图1中的夹持器的立体组合图；