[实用新型]一种基于柔顺机构的微位移放大机构有效
申请号: | 201120317236.X | 申请日: | 2011-08-29 |
公开(公告)号: | CN202212949U | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | 张宪民;梁济民 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 柔顺 机构 位移 放大 | ||
1.一种基于柔顺机构的微位移放大机构,由基座、运动平台、两组位移导向机构、两组驱动器以及两组预紧垫片组成,其特征在于在基座上沿与中心对称轴K呈夹角α方向分别开有方槽,用于安装两组驱动器;两组预紧垫片的内、外端面分别与基座、两组驱动器紧密接触;两组驱动器分别与位移导向机构上的两组柔性铰链的外表面通过点接触紧密连接;位移导向机构分别通过两组柔性铰链与基座相连接;位移导向机构分别依次通过第一柔性铰链第二刚性片段和第三柔性铰链与运动平台相连接。
2.根据权利要求1所述的基于柔顺机构的微位移放大机构,其特征在于整个微位移放大机构以中心线K为对称轴左右对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于柔顺机构的微位移放大机构,其特征在于运动平台上开有螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的基于柔顺机构的微位移放大机构,其特征在于第一柔性铰链、第三柔性铰链为叶型柔性铰链。
5.根据权利要求3所述的基于柔顺机构的微位移放大机构,其特征在于第一柔性铰链、第三柔性铰链为直圆型柔性铰链。
6.根据权利要求3所述的基于柔顺机构的微位移放大机构,其特征在于第一柔性铰链、第三柔性铰链为抛物线型柔性铰链。
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