[实用新型]变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备

权利要求书

1.一种变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，其包括可将已涂好胶水的支撑条运送并粘合于黄蜡纸上的搬料模组、可使黄蜡纸移动的收料模组、用于检测黄蜡纸上的支撑条是否粘合到位的检测模组、以及可根据所述检测模组检测到的信息以控制所述搬料模组与收料模组协同运动的控制模组；所述搬料模组具有用于取放支撑条的机械手；所述检测模组具有感应头，所述感应头位于所述机械手的后方工位；所述感应头检测到其对应位置的黄蜡纸上粘合有支撑条时，所述控制模组控制所述收料模组停止运动，并控制所述搬料模组将下一个支撑条粘合在黄蜡纸上。

2.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述搬料模组包括可控制所述机械手前后往复移动的第一驱动机构、以及可控制所述机械手上下往复移动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括第一电机以及连接在所述第一电机上的第一丝杆，所述机械手通过一滑动模组安装在所述第一丝杆上；所述第二驱动机构包括第二电机以及连接在所述第二电机上的第二丝杆，所述滑动模组包括第一滑块及第二滑块，所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述第二滑块安装在所述第一滑块上，并可沿所述第一滑块上下滑动，所述机械手安装在所述第二滑块上。

3.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述收料模组包括收料电机及连接在所述收料电机上的收料杆，黄蜡纸可卷绕于所述收料杆上。

4.如权利要求1所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述检测模组为光纤检测器，所述感应头为光纤传感器。

5.如权利要求1至4中任意一项所述变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括用于在支撑条底面涂抹胶水的涂胶模组，所述涂胶模组位于所述感应头的前方工位，其包括用于盛装胶水的胶管、与所述胶管相连通的出胶嘴、控制所述胶管沿支撑条长度方向往复移动的气缸、以及用于放置支撑条的胶槽，所述出胶嘴位于所述胶槽的上方。

6.如权利要求5所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述搬料模组具有两组所述的机械手，所述的两组机械手相互平行，当其中一组机械手将支撑条放置于黄蜡纸上时，另一组机械手将下一个支撑条放置于所述胶槽中。

7.如权利要求6所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括用于将支撑条运送至所述涂胶模组附近的送料模组，所述送料模组包括送料电机以及由所述送料电机带动的皮带，支撑条可搭置于所述皮带上；所述送料模组与涂胶模组之间设有用于限制支撑条位置的限位块，所述限位块位于所述皮带靠近所述胶槽的一端。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括用于将支撑条压紧于黄蜡纸上的压料模组，所述压料模组位于所述感应头的后方工位，其包括压料气缸及与所述压料气缸相连接的压板；所述压料气缸固定于一支撑板上方，所述压板位于所述支撑板下方，并且与所述支撑板之间设有弹簧。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括定位组件，黄蜡纸底面支撑于一支撑平台上，所述定位组件与所述支撑平台之间具有与黄蜡纸厚度相应的间隙，并且所述定位组件具有两个间隔设置的侧挡块，所述的两个侧挡块之间的距离与黄蜡纸的宽度相对应。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的变压器油道的支撑条与黄蜡纸粘合设备，其特征在于，所述设备还包括用于使黄蜡纸与支撑条之间的胶水固化的干胶模组，所述干胶模组包括吹风加热器。