[实用新型]伺服控制器的嵌入式接口装置

权利要求书

1. 一种伺服控制器的嵌入式接口装置，包括嵌入式微处理器（6）及其外围电路和I/O接口电路，所述I/O接口电路包括与伺服控制器（8）信号连接的模拟量输出电路（1）、开关量输出电路（2）、开关量输入电路（3）、位置给定电路（4）和位置反馈电路（5），所述I/O接口电路还包括与上位机（9）进行数据通信的通信接口电路（7），其特征在于：所述模拟量输出电路（1）至少连接所述伺服控制器（8）的速度给定接口和转矩给定接口，所述开关量输出电路（2）和开关量输入电路（3）分别连接所述伺服控制器（8）的开关量输入接口和输出接口，所述位置给定电路（4）和位置反馈电路（5）分别连接所述伺服控制器（8）的脉冲输入接口和输出接口。

2. 根据权利要求1所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述模拟量输出电路（1）由D/A转换器（10）和信号放大器组成，所述D/A转换器（10）的模拟信号输出端与所述信号放大器的信号输入端连接，所述放大器的信号输出端至少与所述伺服控制器（8）的速度给定接口和转矩给定接口连接，在所述放大器的放大电路中还接入电位器，经由所述D/A转换器（10）转变输出的模拟信号经过放大器放大后，再同时由所述电位器调节后，向所述伺服控制器（8）提供-10V～10V的模拟电压。

3. 根据权利要求1所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述开关量输出电路（2）由光电隔离电路（11）和输出锁存电路（13）连接组成，所述输出锁存电路（13）向所述光电隔离电路输出开关量信号，所述光电隔离电路的信号输出端至少与所述伺服控制器（8）的启动和复位开关量信号输入接口连接，所述开关量输出电路（2）还包括伺服控制器电源控制电路。

4. 根据权利要求1所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述开关量输入电路（3）由另一个光电隔离电路（12）和输入缓冲电路（14）连接组成，所述光电隔离电路向所述输入缓冲电路（14）输出开关量反馈信号，所述光电隔离电路的信号输入端至少与所述伺服控制器（8）的定位开关量输出接口、准备状态开关量输出接口和报警开关量输出接口连接。

5. 根据权利要求1所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述位置给定电路（4）由线驱动差分脉冲信号发生器（15）向所述伺服控制器（8）提供脉冲信号。

6. 根据权利要求5所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述线驱动差分脉冲信号发生器（15）向所述伺服控制器（8）提供两通道的脉冲信号。

7. 根据权利要求1所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述位置反馈电路（5）由线驱动接收器电路（16）和与非门电路（17）连接组成，所述线驱动接收器电路（16）的信号输入端接收所述伺服控制器（8）输出的脉冲信号，所述线驱动接收器电路（16）的信号输出端与所述与非门电路（17）的输入端连接。

8. 根据权利要求7所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述伺服控制器（8）向所述线驱动接收器电路（16）提供两通道的位置反馈脉冲信号。

9. 根据权利要求6所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述与非门电路（17）为二输入与非门电路。

10. 根据权利要求1～7中任意一项所述的伺服控制器的嵌入式接口装置，其特征在于，所述通信接口电路（7）由串口转以太网芯片组成。