[实用新型]一种斗轮机大角度回转上线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮机，尤其涉及斗轮堆取料机一种大角度回转上线装置，属于作业运输中的散料堆、取设备领域。

背景技术

斗轮机是一种广泛应用于港口、电力、煤炭、冶金等行业的大型散料输送设备，按功能分有堆料机和取料机。斗轮机按运行装置的形式，可以分为：履带式、轮胎式和轨道式，其中轨道式是目前最广用的结构形式，斗轮机的行走机构沿轨道行走，前臂架俯仰运动，斗轮挖取物料。

斗轮机供电方式有电缆供电和滑触线供电两种；斗轮机电缆分为供电用的动力电缆和控制用的通讯电缆，在机器的运用过程中各部件的运动和检测保护装置的使用都需要供电来驱动，而各部件之间的协调工作，需要通讯电缆连接来控制。由于斗轮机作为重型机械，布线极其复杂，在堆、取料过程中回转机构驱动立柱及前臂架做回转摆动，若相关的电缆线布置不合理，易发生电缆线的拉断，从而造成机器不能正常使用。

传统的斗轮机设计中，电缆需要从斗轮机的不回转下部向上部的电气控制室供电，电缆由不回转的部分通过回转部分需要一个过渡装置，叫做中心上线装置。这种上线装置是电缆从斗轮取料机门座和回转平台的正中心穿过，通过电缆扭转实现电缆由固定向回转的过渡。传统回转上线方式有三个缺点：一是斗轮堆取取料机的门座和回转平台中部都有中心料斗，料斗中有物料通过，为了避免电缆被物料损坏，中心上线的电缆外部应有钢管保护，料斗中心的这个钢管，大大影响物料经过料斗的通行能力，易发生堵料现象；二是当回转角度较大时，电缆扭转角度和拉伸长度都较大，电缆易产生疲劳损坏；三是电缆在钢管中扭转运动，电缆与钢管内壁有一定磨擦，工作时间较长后电缆会发生磨损，因此传统的中心上线装置作为斗轮堆取料机大回转角度的回转上线不太理想。

实用新型内容

整体俯仰式斗轮机由挖掘系统（斗轮机构）、俯仰系统（前臂架和上部结构）、回转系统（回转机构和回转平台）、行走系统（行走机构和门座）、输送系统（前臂架带式输送机和地面输送皮带）、平衡机构及尾车等部件组成。

由于斗轮机的结构复杂，操作协调性要求高，其电气控制系统就必须合理优化布置。在斗轮机使用过程中，走行台车的行走、回转机构和斗轮的回转、皮带机的输送、俯仰系统的俯仰等部件都是由电机驱动，并配有相应的制动装置（如制动器或液力耦合器），这些部分都需要动力供电，而行走检测、回转检测、料堆高度检测、前臂架防碰装置、皮带保护装置等很多的检测和保护装置也需要供电。在斗轮的各部件之间需要用通讯电缆连接，使之互相通讯，以便于控制和协调工作。

本发明创造的目的旨在解决传统回转上线的上述问题，尤其是突破大回转上线的制约性，基于原有的斗轮机结构进行创造性的布线重组，提供一种新的大回转角度情形下的上线方式及其装置，具体的线路布置如下：

斗轮机整体优选滑触线供电，通过机身底端的滑触线系统拾取电能，由集电器上面的集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。滑触线系统的集电器通过线缆与行走系统电连接，然后行走控制部分的线进尾车上面的副控制室，副控制室出来的通讯线跟斗轮、皮带机、回转机构和俯仰系统的动力线经过尾车主梁向上到达立柱垂直中心线上的上线装置，经过上线装置的线有斗轮、皮带机、回转机构、俯仰系统的动力线和副控制室与司机室之间的通讯线。上线装置出来的连接副控制室与司机室的通讯线直接进司机室，上线装置出来的动力线分别进斗轮、皮带机、回转机构和俯仰系统给其供电，而这些部分的通讯线再回来进司机室。