[实用新型]配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及挖掘机内部结构，具体说是一种配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置。 

(二)背景技术：

目前，配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器的制动(或驻车)由外置的液压控制阀组封闭液压油来实现，存在液压油缓慢泄漏导致制动失效的问题。 

(三)实用新型内容：

本实用新型提供了一种驻车时快速刹死行走驱动器，启动时快速解除行走驱动器锁紧状态的配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置。 

本实用新型配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置采取的技术方案包括将输入轴套置于其中的齿轮座，所述输入轴套为输入轴动力向一级太阳轮传递的中间机构，所述齿轮座与输入轴套之间设有摩擦片，所述摩擦片为动摩擦片和静摩擦片的组合，动摩擦片的花键孔与输入轴套的花键轴间隙配合，输入轴套置于静摩擦片的中心孔内，静摩擦片的圆周外齿卡嵌于齿轮座的内齿圈中，所述摩擦片按照沿轴向自内而外一片静摩擦片，一片动摩擦片交替排放的顺序装配，所述静摩擦片连接将其轴向移动压紧和放松于动摩擦片上的操控机构，通过操控机构的运动使静摩擦片与动摩擦片放松和压紧从而消除和产生摩擦力。 

挖掘机驻车时，操控机构与驻车动作联动，操纵静摩擦片压紧于动摩擦片上，制动机构处于闭式状态，静摩擦片与动摩擦片之间产生摩擦力阻止动摩擦片转动，在制动输入轴套的同时也阻止了一级太阳轮及输入轴的转动，从而实现行走驱动器的行走制动(或驻车)。 

解除驻车即启动时，操控装置与启动动作联动，操纵静摩擦片放松对动摩擦片的压紧，摩擦片之间的摩擦力消除(或基本消除)，制动机构处于开式状态，动摩擦片随同输入轴套转动，实现输入轴向一级太阳轮无障碍传递动力，从而实现行走驱动器的行走工作状态。 

所述操控机构有多种方式，本实用新型介绍一种液压操控机构，该液压操控机构包括顶压弹簧和液压油缸，液压油缸的活塞置于顶压弹簧与静摩擦片之间，液压油缸泄压时(驻车)，顶压弹簧通过活塞压紧静摩擦片于动摩擦片上，液压油缸充压时(启动)，活塞推开顶压弹簧，解除静摩擦片对动摩擦片的压紧。 

所述齿轮座与输入轴套构成所述液压油缸，活塞置于齿轮座与输入轴套之间，活塞前端作用于静摩擦片上，顶压弹簧压紧在活塞上，所述活塞外圆周为前段小后段大的台阶轴，活塞前段与齿轮座之间形成的环腔为液压油缸的油腔，齿轮座上开设油道连通油腔。 

所述动摩擦片为5片，所述静摩擦片为6片。 

本实用新型的优点： 

1、本实用新型制动方式为机械摩擦制动，通过直接刹住一级太阳轮及输入轴的中间传动机构输入轴套而实现，制动性能比完全靠控制阀组封闭液压油的制动方式更优越，避免了液力冲击，制动更加平稳。当挖掘机行走时制动(或驻车)，能克服挖掘机的行走惯性，起到立即刹车的作用。 

2、当挖掘机在较大坡度上驻车时，本实用新型起到行走锁紧作用，避免了因液压阀组的液压油缓慢泄漏而导致的刹车不稳，有效防止了在重力作用下发生挖掘机溜坡的情况发生。 

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。 

图号标识：1、马达输入轴；2、顶压弹簧；3、活塞；4、一级太阳轮；5、输入轴套；6、油腔；7、动摩擦片；8、静摩擦片；9、齿轮座；10、弹簧挡圈；11、密封环。 

(五)具体实施方式：

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案： 

由于输入轴套5为马达输入轴1动力向一级太阳轮4传递的中间机构，本实用新型配斜轴式液压马达挖掘机行走驱动器内置制动装置以控制行走驱动器中的输入轴套5，进而控制一级太阳轮4的转动达到制动目的，为此利用齿轮座9作为制动座，将输入轴套5同轴置于齿轮座9内，输入轴套5与齿轮座9端口设有6片静摩擦片8和5片动摩擦片7，按照沿轴向自内而外一片静摩擦片8、一片动摩擦片7交替排放的顺序装配，静摩擦片8的中心孔套装输入轴套5，静摩擦片8圆周外齿卡嵌于齿轮座9的内齿圈中，静摩擦片4被固定不转动但可轴向移动，动摩擦片7的花键孔与输入轴套5的花键轴间隙配合，如图1所示。