[实用新型]一种广角拍照装置有效
申请号: | 201120319078.1 | 申请日: | 2011-08-29 |
公开(公告)号: | CN202172446U | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 田森;李超锋 | 申请(专利权)人: | 华为终端有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G03B17/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 广角 拍照 装置 | ||
1.一种拍照装置,其特征在于,所述拍照装置包括双摄像模组及图像处理器,所述双摄像模组包括摄像头A和摄像头B,所述摄像头A和摄像头B中间相隔一定距离d并列设置。
2.如权利要求1所述的拍照装置,其特征在于,所述双摄像模组中摄像头A和摄像头B的旋转角度Δα应当大于0°,同时小于其中h为双摄像模组与拍摄对象之间的距离,d为摄像头A与摄像头B的成像点之间的距离,α为摄像头A、B的视角。
3.如权利要求1所述的拍照装置,其特征在于,摄像头A与摄像头B之间的距离d应当小于其中h为双摄像模组与拍摄对象之间的距离,α为摄像头A、B的视角,Δα为摄像头A、B向外侧旋转的角度。
4.如权利要求1所述的拍照装置,其特征在于,所述双摄像模组还包括第一旋转轴、第二旋转轴及旋转控制装置,用于实现对摄像头A、摄像头B的角度控制。
5.如权利要求4所述的拍照装置,其特征在于,所述旋转控制装置分别控制摄像头A和摄像头B。
6.如权利要求4所述的拍照装置,其特征在于,所述旋转控制装置中包含联动装置,可实现对摄像头A及摄像头B的联合控制。
7.如权利要求1所述的拍照装置,其特征在于,所述摄像头A与摄像头B以固定角度安装在所述双摄像模组中。
8.如权利要求1所述的拍照装置,其特征在于,所述图像处理器由以下三个单元组成:
特征点提取单元,用于提取图像中的特征点;
映射矩阵计算单元,用于计算两幅图像之间的映射关系矩阵;
图像融合及处理单元,用于图像融合及边缘处理。
9.如权利要求8所述的拍照装置,其特征在于,所述特征点提取单元使用Harris角点检测算子计算特征点。
10.如权利要求8所述的拍照装置,其特征在于,所述映射矩阵计算单元对上述特征点进行分组并计算映射关系。
11.如权利要求8所述的拍照装置,其特征在于,所述图像融合及处理单元将图像A与图像B融合在一起并对边缘区域进行特殊处理以实现自然过渡。
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