[实用新型]一种用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，特别是一种用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置。

背景技术

机器视觉用光源种类繁多,一般有条形光源、背光源、同轴光源环形光源等等，这些光源中，有漫反射的，也有平行光的，有可以调整照射角度的四面可调光源，也有可以调整光照强度的光源。

在一些对产品的检测系统中，常常会利用光照进行检测，由于产品形状的不同，通常我们需要针对产品对光照的不同需求对光源进行适应性的调整，例如需要在检测中实时地对光源进行水平方向的调节或对光源进行角度方面的调节，甚至需要将光源布置为弧形等等，从而满足对产品进行不同角度、不同端面检测的要求。

例如，在对铁氧体、稀土类磁瓦缺陷检测的机器视觉照明系统中，铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图3所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面20、内弧面22和端面21、23，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，不能采用固定弧度的光源来实现检测，因为磁瓦的品种繁多，如果采用固定弧度的光源，将不得不对每一种磁瓦都做出单独的光源，既不经济，也不实用。因此，根据磁瓦的外弧面和内弧面的半径做出相应调整的光源是适合实际生产需要的；同时，由于磁瓦端面21、23也需要检测，并且根据不同宽度的磁瓦，光照位置和方向都要做出适当调整，因而要求检测设备具有精确调整照射角度的功能。然而在目前的检测系统中，在以上两种磁瓦的外表面缺陷监测过程中，均会碰到照明光线条件问题，由于磁瓦的弧形特征，要求光源可以实现一定程度的圆弧方向照明，以达到均匀光照的目的，但是应用于磁瓦检测的既可以调整照射角度，又可以呈现弧形照射的光源目前还没有。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够根据产品形状特点，既能实现光源水平调整，又能实现光源光照角度精确调整，同时还能实现光源弧形调整的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其特征在于：包括若干光源板和水平调节装置，所述水平调节装置包括设置在若干光源板两侧的固定板和设置在所述固定板之间、与若干光源板连接且用于调节相邻两个光源板间距的水平调节机构以及用于调节固定板之间距离的驱动机构。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其所述水平调节机构由若干摆臂端部相互铰接形成连续W型铰接结构，所述光源板两端通过光源板卡固件铰接在摆臂的铰接点，最外侧的两个摆臂分别与前后两侧的固定板铰接。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其所述驱动机构包括调节光轴和光轴锁紧螺钉，所述调节光轴两端分别穿过两侧的固定板，所述固定板可在调节光轴上滑动，所述光轴锁紧螺钉可将调节光轴与固定板锁紧在一起。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括步进电机、连接到所述步进电机动力输出端齿轮的驱动齿轮以及对应设置在光源板一端的光源板卡固件上的从动齿轮，所述驱动齿轮分别设置在相邻两个从动齿轮之间、摆臂的铰接点处且与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮和驱动齿轮交替分布。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其在步进电机的作用下，所述驱动齿轮驱动从动齿轮作同步旋转，驱动齿轮带动光源板作相同方向转动。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其在所述固定板上设置有用于精确定位步进电机的运动、实现光源板旋转方向回原点动作的光纤传感器。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其还包括弧形调节装置，所述弧形调节装置包括连接在从动齿轮轴心上的齿轮轴、设置在所述齿轮轴上的带过孔环形构件、设置在固定板上的压簧环以及两端分别穿过所述压簧环、中部依次穿过对应带过孔环形构件的弹簧钢丝。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其所述压簧环与固定板通过轴孔连接以实现相对转动。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其所述弹簧钢丝两端通过弹簧锁紧螺钉与压簧环锁紧在一起。

本实用新型所述的用于磁瓦在线检测的光源自动调整装置，其所述带过孔环形构件可滑动地安装在齿轮轴上。