[实用新型]一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机部件，具体为一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置。 

背景技术

行走装置主要是承接主机上所有载荷并使设备移动的一种运行机构，对于斗轮机而言，该行走装置包括行走主机和安装于所述行走主机上的门座，所述行走主机由驱动装置、主动车轮组、从动车轮组、车轮架、均衡梁、锚定装置、清轨器、夹轨器、两级终端限位开关（防碰装置）及顶升部位支座等组成，其主动车轮组和从动车轮组安装在钢轨道上，一般对称布置两轨道上。 

传统的行走装置一般采用四只腿式，即门座固接于行走主机上，且门座与行走主机均为四支点，但是这种结构的行走装置有以下缺陷：1. 由于采用固接方式，行走主机在轨道上行驶时，可能会出现受力不均匀的情况，这就要求安装安全不能出现尺寸偏差，这在实际应用中很难把握；2.不能适应轨道纵向变形和横向高度差地基的变形状况，车轮组不能与轨道有效接触，行走时容易出现啃轨和磨轨，行走不稳定。

发明内容 

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置，其在行走时各腿受力稳定，且能够稳步移动，从而解决上述背景技术中的问题。

一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置，包括底部安装用于实现移动的行走主机和安装于所述行走主机上的门座，其显著特征在于，所述门座为Y型且与所述行走主机有三个安装支点；其中两个前支点与所述行走主机固定安装，后支点与所述行走主机活动安装。 

作为一种改进，所述两个前支点与行走主机利用螺栓固定安装。 

作为一种改进，所述行走主机的尾车前横梁上设置有关节球面轴承，所述门座的后支点利用铰支座与所述关节球面轴承连接。 

本实用新型中，所述后支点一般落在行走主机的尾车前横梁上，而所述关节球面轴承则固定于所述尾车前横梁上，门座的后支点利用铰支座与行走主机的关节球面轴承连接。 

本行走装置的传动形式为：驱动装置带动主动车轮组，靠行走车轮与钢轨间的滚动摩擦使设备移动，车速采用无极变频调速；走行装置的工作原理是：通过司机室发出的指令，启动电机，带动减速器运转，使机构按所需行走速度运行，实现取料时的进给量和快速行走的调车速度。 

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果： 

本实用新型采用三支四腿结构和关节球面轴承具有可绕轴承轴线回转和绕垂直于轴承轴线方向回转的这一特性，加之行走主机本身各均衡梁单元间的联结轴铰结构，使行走主机各支腿上受力均匀，这样，一是能克服设备本身因制作、运输和安装带来的安装尺寸偏差；二是能很好的适应轨道纵向变形和横向高度差地基的变形状况；从而确保每个车轮均与轨道有效地接触，避免行走时的啃轨和磨轨，使行走装置稳步移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为实施例中门座后支点与行走主机的安装结构；

图中：1. 行走主机，11. 尾车前横梁，2. 门座，21. 第一前支点，22.第二前支点，23.后支点，3. 铰支座，4. 关节球面轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

参见图1，一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置，包括底部安装用于实现移动的行走主机1和安装于所述行走主机1上的门座2，其显著特征在于，所述门座2为Y型且与所述行走主机有三个安装支点；其中第一前支点21和第二前支点22与所述行走主机1固定安装，本实施例采用螺栓固接的形式；后支点23与所述行走主机1活动安装。 

参见图2，本实施例中，所述行走主机1的尾车前横梁11上设置有关节球面轴承4，所述门座2的后支点23利用铰支座3与所述关节球面轴承4连接。本实施例中，所述后支点23落在行走主机1的尾车前横梁11上，而所述关节球面轴承4则固定于所述尾车前横梁11上，门座2的后支点23利用铰支座3与行走主机1的关节球面轴承4连接，由于采用三支四腿结构和关节球面轴承4具有可绕轴承轴线回转和绕垂直于轴承轴线方向回转的这一特性，加之行走主机1本身各均衡梁单元间的联结轴铰结构，使行走主机1各支腿上受力均匀，这样，一是能克服设备本身因制作、运输和安装带来的安装尺寸偏差；二是能很好的适应轨道纵向变形和横向高度差地基的变形状况；从而确保每个车轮均与轨道有效地接触，避免行走时的啃轨和磨轨，使行走装置稳步移动。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。