[实用新型]一种电池换装机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于先进制造技术领域，具体涉及一种电池换装机器人。

背景技术

环境和能源问题日益严峻，传统燃油汽车环境污染严重，能源消耗大，引起人们越来越多的关注与担忧。电动汽车具有节能、环保的优势，可有效缓解能源资源紧张、大气污染严重等问题。由于电动汽车具有能量转换效率高、舒适干净、噪声低、不污染环境、操作简单可靠及使用费用低等优点，被称为绿色汽车。大力推广电动汽车符合国家能源及环保的长期发展规划, 有利于促进国内能源结构的优化调整和大气环境的改善。低排放、少污染的电动汽车投运对推动节能减排工作, 具有很强的示范性及可推广性, 对于实现城市可持续发展目标具有重大意义。电动汽车已经成为汽车工业发展不可逆转的潮流，其发展将分阶段不断推进。随着技术的不断进步，我国电动汽车应用重点将逐步从公共服务用车、微型电动汽车过渡到电动乘用车，并形成电动汽车发展的市场化机制，实现电动汽车的大规模产业化。在王春光等人的研究基础上，在电池标准统一化、充电站建设结构、电池流通管理、电池充电方式优化等几大方面，就纯电动车电池更换式充电站的建设推广进行了一系列改良式思考。能源供给是电动汽车产业链中的重要环节，能源供给模式与电动汽车的发展密切相关。目前难以推广的关键问题是电池容量有限与充电时间过长，但是目前存在着的问题恰恰就是电池制造技术、充电技术达不到我们日常使用的要求。电池更换式充电站很好地解决了目前现实中遇到的棘手问题。但是，技术因素、整车价格因素、配套充电设施因素长期以来一直是制约电动汽车普及的重要原因。技术因素将随着时间的推移，科学家、企业们不断的努力而减小。成本方面，电动公交车能源使用成本仅为普通柴油公交车的1 /3～1 /2。经济规模的提升、国家政策的扶持、相对低廉的使用成本有效地缓解了整车价格因素对电动汽车产业带来的制约。在技术和价格的坚冰逐步消融的过程中, 最后一项制约电动汽车产业发展的因素便是配套充电设施的建设。根据电动汽车动力电池组的技术和使用特性，电动汽车的充电模式存在一定的差别。对于充电方案的选择，当前纯电动车充电模式主要有：常规充电、快速充电和电池更换三种模式。目前，我国普及电动汽车主要是从公共交通业入手，在一些城市试点，将公交车改为电动汽车。但电动公交车的电池较重，一般都在上百公斤，因此，需要一种换电机器人，它能够快速、平稳、准确的将亏电电池从电动汽车上卸下来并将充满电的电池装入电动汽车中。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种降低了电动汽车在换电池所用的时间，大大提高了效率的电池换装机器人。

本实用新型的技术方案是：一种电池换装机器人，包括：

底座导轨驱动模块，所述底座导轨驱动模块通过对底座的控制，使换电机器人与电池架平行运动；

装卸电池运动模块，通过可以上下移动的电池装卸箱实现对不同高度电池的装卸；

激光定位模块，与底座导轨驱动模块配合使得电池换装机器人能够运动到指定的位置；

装卸搭桥模块，实现电池换装机器人与电动汽车或电池架的稳定、准确对接；

转台电机驱动模块，完成电池装卸箱的旋转动作；

整体控制模块，通过微处理器对整体结构进行控制。

进一步的，所述底座导轨驱动模块为滚轮导轨驱动装置。

进一步的，所述滚轮导轨驱动装置的滚轮采用小型电机直接驱动。

进一步的，所述装卸电池运动模块包括：可以驱动电池装卸箱垂直于地面上下运动的丝杠升降机构、可以驱动电池装卸箱平行于地面水平运动的丝杠滑块运动机构和位于电池装卸箱内的皮带滚轮机构。

进一步的，所述丝杠升降机构为自锁型蜗轮蜗杆丝杠升降机构。

进一步的，所述丝杠滑块运动机构为循环滚珠螺母型滚珠丝杠。

进一步的，所述激光定位模块包括激光传感器和控制芯片，所述激光传感器与控制芯片相连。

进一步的，所述装卸搭桥模块为顶尖弹簧机构。

进一步的，所述整体控制模块通过可编程逻辑控制器控制其他各模块的动作。

本实用新型的优点是：