[实用新型]旋挖钻机钻杆带杆监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的监控系统，特别是一种旋挖钻机钻杆带杆监控系统。

背景技术

旋挖钻机一般有行走主机、桅杆、钻杆和主卷扬系统，主卷扬系统包括主卷卷筒、钢丝绳、主卷马达和主卷滑轮，桅杆安装在行走主机上，桅杆竖立后，钻杆位于桅杆的前侧，在桅杆的上端连接有主卷滑轮，在行走主机上安装有主卷卷筒，主卷马达位于主卷卷筒的一侧，主卷扬的钢丝绳一端缠绕在主卷卷筒上，钢丝绳的另一端通过主卷滑轮与钻杆连接。

旋挖钻机钻杆采用伸缩式钻杆，各节钻杆采用矩形牙嵌与其外面一节钻杆相配合，当牙嵌嵌合时能传递扭矩和轴向压力，牙嵌脱开时，各节钻杆可以自由伸缩。钻杆第一节(最外部一节)采用矩形牙嵌与动力头驱动套牙板相配合，钻杆最里面一节和主卷钢丝绳相连，主卷扬带动钻杆提升或下放，提升或下放时每节钻杆都是按照顺序收回或伸出。当提升钻杆时，某相邻两节钻杆牙嵌若未完全脱开，里面的钻杆未完全缩进相邻的钻杆，外面的那节钻杆(除芯节)被里面那节钻杆带起，造成了两节钻杆同时提升现象，即为钻杆带杆。当被带起的钻杆提升到一定高度，牙嵌会由于轻微的扰动脱开，导致外面的钻杆悬空以自由落体的速度落下。由于每节钻杆约重两吨，其从一定高度做自由落体运动砸到动力头上，会造成动力头和钻杆的严重损坏，若动力头和加压油缸连接处被冲击力破坏，动力头和钻杆将沿着桅杆导轨一起下落，从而可能造成机毁人亡的严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种旋挖钻机钻杆带杆监控系统，解决钻杆被带杆，钻杆悬空以自由落体的速度落下时，造成动力头和钻杆严重损坏的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该监控系统由销轴传感器、测深编码器、控制器、先导电磁阀、主卷扬系统及各连接导线组成，销轴传感器连接在主卷滑轮的中心处；测深编码器连接在主卷卷筒一侧的旋转轴上；销轴传感器和测深编码器的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输出端与先导电磁阀连接，先导电磁阀与主卷扬系统的主卷马达连接，控制器安装在电控箱内；先导电磁阀安装在钻机车体上；所述的主卷扬系统，主卷马达与主卷卷筒连接，主卷卷筒通过钢丝绳与钻杆连接，钢丝绳在主卷滑轮凹槽中通过，主卷滑轮安装在主卷滑轮支架上。

所述的销轴传感器安装在主卷滑轮的中心处，主卷滑轮连接在桅杆的顶端；销轴传感器的一端有一凹槽，挡板装入销轴传感器的凹槽位置，挡板通过挡板固定螺栓、垫圈固定到主卷滑轮支架上。

所述的测深编码器通过编码器固定螺钉固定在封板上，编码器保护盒通过保护盒固定螺钉固定在封板上，封板同时通过保护盒固定螺钉固定在连接板的端部；连接杆的一端拧入旋转轴的中心螺纹孔中，连接杆的另一端套接有测深编码器，连接杆底部有一圆台，连接杆固定锥销穿过连接杆底部的圆台与旋转轴的端部连接，连接板的内侧通过调心滚子轴承与旋转轴连接，连接板的外侧与主卷卷筒支架连接；旋转轴与主卷卷筒连接；测深编码器位于编码器保护盒内。

有益效果，由于采用了上述方案，把销轴传感器安装到主卷滑轮中心，挡板装入销轴传感器的凹槽位置，安装螺栓、垫圈，使挡板固定到主卷滑轮架上，防止销轴传感器的轴向窜动和周向旋转；编码器通过编码器固定螺钉固定在封板上，编码器保护盒通过保护盒固定螺钉固定在封板上，同时封板通过保护盒固定螺钉固定在旋转轴上；连接杆的一端拧入轴端支承的旋转轴中心的螺纹孔中，另一端装入测深编码器中，连接杆底部有一圆台，连接杆固定锥销穿过连接杆底部的圆台与旋转轴连接，以防止连接杆的螺纹松动退出；旋转轴随着卷筒旋转，测深编码器通过连接杆的旋转检测主卷卷筒的转动圈数从而检测钻杆当前位置；控制器分别采集销轴传感器和测深编码器的信号，经控制器内部比较、判断，输出信号控制先导电磁阀的开、关，从而控制主卷马达是否旋转。解决了钻杆被带杆，钻杆悬空以自由落体的速度落下时，造成动力头和钻杆严重损坏的问题，达到了本实用新型的目的。优点：结构简单，有效监控钻杆带杆，不需再依靠操作机手的经验来判断钻杆是否带杆，可靠实用。解决了钻杆悬空以自由落体的速度落下时，造成动力头和钻杆严重损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的销轴传感器装配图。

图3为图2中的A-A向剖视结构图。

图4为本实用新型的测深编码器安装图。

图5为图4的A-A向剖视结构图。

图6为本实用新型的连接杆结构图。