[实用新型]适用于多面体的往复式数码喷印平台

说明书

技术领域  本实用新型涉及数码印刷设备，特别是涉及适用于立体外表面的数码喷印设备。 

背景技术  随着科技的不断进步，数码印刷技术也得到飞速发展，大有取代传统印刷之势。目前，对于圆柱体例如各种瓶、罐(包括酒瓶、饮料瓶、化妆洗涤用品包装瓶及易拉罐等)以及外包装(各种金属、塑料、瓦楞纸外包装等)的外表面图文的直接喷墨印刷，一般是采用如下几种方式将承印物输送到喷头模组下完成直接印刷： 

一、机器人输送：采用机械手，把需要印刷的圆柱体按程序移动到每一个喷印模组下，完成多面体外表面的直接喷印；其缺点是设备投资大，运行费用高，生产效率很低。 

二、履带平台输送：采用履带，把需要印刷的圆柱体按程序移动到每一个喷印模组下，完成多面体外表面的直接喷印；其缺点是定位不准，多色套印精度差。 

实用新型内容  本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种适用于多面体的往复式数码喷印平台，该数码喷印平台能配合数码喷印控制系统在多面体承印物的外表面直接快速喷墨印刷图文，且结构简单成本低，定位精确，套印精度高，效率高；特别适合如酒瓶、饮料瓶、外包装箱等的外表面图文喷印。 

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现： 

设计、制作一种适用于多面体的往复式数码喷印平台，配合数码喷印控制系统，对多面体承印物的外表面进行数码喷印；沿承印物行进路线，依次包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位处，连线有送料带，并设有第一机械手及第一驱动机构；第二工位处，设有定位前规和定位侧规，以及前规方向调整机构和侧规方向调整机构；第一工位与第二工位之间连线有第一输送架，所述第一机械手吊装在第一输送架上，籍由第一驱动机构的驱动，在第一工位与第二工位之间来回移动；第三工位与第二工位之间连线有往复传送带，该往复传送带上安装有用于承载承印物的底座，所述往复传送带籍由第三驱动机构的驱动， 带动所述底座在第三工位与第二工位之间往复运动；第三工位与第二工位之间，设有数码喷印模组，该数码喷印模组位于所述往复传送带的上方；第四工位处，连线有收料带，并设有第二机械手及第二驱动机构；第三工位与第四工位之间连线有第二输送架，所述第二机械手吊装在第二输送架上，籍由第二驱动机构的驱动，在第三工位与第四工位之间来回移动；各驱动机构、调整机构和数码喷印模组均与数码喷印控制系统电性连接。 

所述前规方向调整机构上接装有第一柔性推力器，所述侧规方向调整机构上接装有第二柔性推力器。 

所述第三驱动机构靠近第三工位安置。 

所述底座设计有负压吸盘结构。 

同现有技术相比较，本实用新型适用于多面体的往复式数码喷印平台的技术效果在于：1.结构简单，成本低，操作简单易于维护；2.定位精确，套印精度高；3.喷印效率高。 

附图说明

图1是本实用新型适用于多面体的往复式数码喷印平台的结构示意图。 

具体实施方式 以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述。 

一种适用于多面体的往复式数码喷印平台，配合数码喷印控制系统，对多面体承印物1的外表面进行数码喷印；如图1所示，沿承印物1行进路线，依次包括第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D；第一工位A处，连线有送料带5，并设有第一机械手2及第一驱动机构3；第二工位B处，设有定位前规12和定位侧规10，以及前规方向调整机构9和侧规方向调整机构6，所述前规方向调整机构9上接装有第一柔性推力器8，所述侧规方向调整机构6上接装有第二柔性推力器7；第一工位A与第二工位B之间连线有第一输送架4，所述第一机械手2吊装在第一输送架4上，籍由第一驱动机构3的驱动，在第一工位A与第二工位B之间来回移动；第三工位C与第二工位B之间连线有往复传送带14，该往复传送带14上安装有用于承载承印物1的底座11，该底座11上设计有负压吸盘结构，所述往复传送带14籍由第三驱动机构15的驱动，带动所述底座11在第三工位C与第二工位B之间往复运动，所述第三驱动机构15靠近第三工位C安置；第三工位C与第二工位B之间，设有数码喷印模 组13，该数码喷印模组13位于所述往复传送带14的上方；第四工位D处，连线有收料带16，并设有第二机械手17及第二驱动机构18；第三工位A与第四工位B之间连线有第二输送架19，所述第二机械手17吊装在第二输送架19上，籍由第二驱动机构18的驱动，在第三工位A与第四工位B之间来回移动；各驱动机构、调整机构和数码喷印模组均与数码喷印控制系统电性连接。