[实用新型]玻璃卸载机

权利要求书

1.一种玻璃卸载机，它包括用于输送玻璃箱的输送装置，玻璃箱内叠放有玻璃，每两块玻璃之间形成一间隔空间，所述输送装置具有用于接纳玻璃箱的前端和与玻璃箱相脱离的后端，其特征在于：它还包括：

翻转支架，该翻转支架通过一铰接轴铰接设置在所述输送装置的后端，所述铰接轴的轴线方向与玻璃的输送方向相垂直，所述翻转支架包括用于承载玻璃箱的底部和用于抵住玻璃箱的侧边部；

抱紧装置，所述抱紧装置包括位于玻璃箱两侧的可沿平行于铰接轴的轴线方向滑动地设置在所述侧边部上的移动杆、用于抱住玻璃箱的抓手，该抓手具有连接于一旋转伸缩缸的连接轴，所述旋转伸缩缸设置于移动杆上，旋转伸缩缸驱动抓手绕连接轴的轴线方向旋转和沿连接轴的轴线方向移动；

机械手，所述机械手包括插入间隔空间中的叉手，所述叉手上设置有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述输送装置的前端上设置有驱动其升降的升降装置。

3.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：它还包括一用于驱动翻转支架旋转的油缸。

4.根据权利要求3所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述油缸与所述翻转支架通过一连杆相连接，该连杆具有一用于定位翻转支架的翻转角度的死角。

5.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述机械手具有六个自由度。

6.根据权利要求1所述的玻璃卸载机，其特征在于：所述叉手的底面上设置有用于检测玻璃的探头。