[实用新型]双槽定子全自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及串激定子自动化生产线领域，尤其是指双槽定子全自动绕线机。

背景技术

目前，在生产双槽定子时，均是采用半自动定子绒线机，其生产流程主要如下：人工在第一线槽组处装上第一套绕线引导模；将定子芯到第一台绕线机上把线绕到第一线槽组上；人工拆第一套绕线引导模；人工在第二定子槽组处装上第二套绕线引导模；放到第二台绕线机上把线绕到第二线槽组上。

由于采用了上述半自动绕线机，必须运用两台绕线机及两套绕线引导模来将线绕到定子芯上的第一线槽组、第二线槽组上，因此导致生产效率低、员工劳动量大。而且在绕完第一线槽组后，在装第二套绕线引导模时容易损伤绕设于第一线槽组上的铜线漆皮，导致废品率高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双槽定子全自动绕线机，其在同一台绕线机上即可自动完成两个线槽组的绕线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双槽定子全自动绕线机，包括机架、设于机架上用于将定子芯送至绕线工位以及将绕好线的定子输出的输送装置、用于将定子芯固定于绕线工位处的定位装置、绕线装置、用于将导线引导进入第一线槽组的第一引导模以及在对第二线槽组绕线时自动移动至第二线槽组处以将导线引导进入第二线槽组的第二引导模。

进一步地，所述第二引导模有两套，分别对应设置在定子芯绕线工位处并位于定子芯的两端。

进一步地，所述第二引导模包括多根垂直定子芯端面架设于导杆座上的导杆、设于每一导杆的靠近定子芯一端用于将所绕置的导线引导进第二线槽组的线钩、以及带动各导杆以使其末端的线钩抵靠或脱离定子芯端面上的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括动力源以及在动力源驱动下带动所述导杆及线钩直线往复运动的杠杆，所述杠杆中部枢设于机架上，一端与动力源枢接相连，另一端与固定环枢接，而各导杆未设线钩的一端均固定于所述固定环上。

进一步地，所述线钩一端枢设于导杆的末端，且有一拉簧一端设于线钩上，另一端设于导杆上。

进一步地，所述绕线装置包括一端架设于机架上的第一飞叉杆、驱动第一飞叉杆进行直线沿轴向往复运动的直线运动动力机构、一端架设于机架上的第二飞叉杆、驱动第二飞叉杆绕中轴线旋转的旋转动力机构、同轴固设于第二飞叉杆末端的绕线杆及横设于绕线杆末端的线嘴，所述第一飞叉杆与第二飞叉杆之间通过一个使第一飞叉杆与第二飞叉杆同步直线往复运动且第二飞叉杆可独立旋转运动的联轴器相连接。

进一步地，直线运动动力机构包括第一电机、与第一电机输出端相连的减速机构、与减速机构的输出端相连的摇杆机构、与摇杆机构的摇杆相连的滑块，所述滑块套设于一滑动轴杆上，所述滑块还凸伸设有支撑座，而所述联轴器固定于支撑座上。

进一步地，旋转动力机构包括第二电机与第二电机输出端相连的传动机构。

进一步地，所述与绕线装置位于定子芯同一端外侧的第二引导模的各导杆平行于绕线杆设置于绕线杆的四周。

进一步地，所述绕线杆穿设于一套筒中，套筒的外壁上凸起形成所述导杆座，各导杆穿设于导杆座上，且各导杆的未设线钩的一端均固定于一套于套筒上的固定环上，所述固定环与驱动机构相连。

通过采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型在一台绕线机上即可对两组线槽组分别进行绕线，避免人工拆装两套引导模，操作员只需在输送装置的入料端放上定子芯，即可在输送装置的出料端直接取出绕好线的定子，自动化程度高，生产效率高，而且可以有效避免人工拆装引导模时易损伤铜线漆皮的缺陷，产品合格率高。

附图说明

图1是本实用新型双槽定子全自动绕线机的立体图。

图2是本实用新型双槽定子全自动绕线机去除外壳后的主视图。

图3是本实用新型双槽定子全自动绕线机的侧视图。

图4是本实用新型双槽定子全自动绕线机的线钩与第一引导模配合的主视图。

图5是本实用新型双槽定子全自动绕线机的线钩与第一引导模配合时侧视图。

图6是本实用新型双槽定子全自动绕线机的第二引导模的结构示意图。

具体实施方式