[实用新型]一种管道维修设备的搭载平台

权利要求书

1.一种管道维修设备的搭载平台，包括两个行走机构、一个转向机构(18)和外部控制模块，其中行走机构(17)包括两个动力模块、一个升降模块(2)和三块连接肋板，动力模块包括履带轮支架(8)、电机(5)、传动齿轮组(6)、履带主动轮(7)、履带从动轮(9)和履带(4)；升降模块(2)包括一个动力模块、升降支架(10)、丝杠(11)、内螺纹空心柱(12)、升降伺服电机(13)、主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和丝杠卡盘(16)；转向机构(18)包括两个弹性连接模块和一个关节电机模块，弹性连接模块包括一根弹簧(23)和两块弹簧固定板(25)，关节电机模块包括支架(19)、转向电机(20)、绞盘(21)、钢丝(22)、弹簧(23)和连接板(24)，支架(19)内安装三个转向电机(20)，转向电机(20)控制其连接的三个绞盘(21)的正反转动，转向电机(20)与外部的控制模块连接；行走机构(17)的连接关系为：两个动力模块(1)和一个升降模(2)块呈放射状均匀分布在圆周平面内并且由三块连接肋板(3)两两固定连接成一体，其内部的电机通过电缆与外部控制模块相连；其整体连接关系为：弹性连接模块的一端通过连接板(24)固定在支架(19)的一个表面上，弹性连接模块的另一端固定在行走机构(17)的前端，支架(19)的另一个表面以同样的方式连接另一个弹性连接模块和行走机构(17)；三根钢丝(22)的一端分别固定在行走机构(17)的前端的面板上，另一端穿过支架(19)以及支架(19)上的绞盘(21)与另一个行走机构(17)前端的面板固定。

2.如权利要求1所述的一种管道维修设备的搭载平台，其特征在于所述动力模块(1)中，一个履带主动轮(7)和两个以上的履带从动轮(9)并列安装在履带轮支架(8)的侧壁上，履带轮支架(8)背面安装电机(5)，电机输出轴连接传动齿轮组(6)的主动齿轮，传动齿轮组(6)的被动齿轮与履带主动 轮的轮轴固定连接，履带(4)包覆在履带主动轮(7)和履带从动轮(9)的外部形成封闭的传动链，履带(4)内部与履带主动轮(7)外部有接触防滑齿，履带从动轮(9)表面无防滑齿。

3.如权利要求1所述的一种管道维修设备的搭载平台，其特征在于所述升降模块中，升降支架(10)内部中心处安装升降伺服电机(13)，升降伺服电机(13)的电机轴与设置在升降支架(10)底部的主动齿轮(14)固定连接，主动齿轮(14)的左右两侧分别啮合一个从动齿轮(15)，从动齿轮(15)与垂直穿过升降支架(10)底部的丝杠(11)底端固定连接，丝杠(11)上固定一个丝杠卡盘(16)与升降支架(10)的内表面滑动摩擦配合，丝杠(11)上端套装内螺纹空心柱(12)，内螺纹空心柱(12)的上端与动力模块的履带轮支架(8)底面固定连接。