[实用新型]一种步履式长螺旋钻机

说明书

技术领域

本实用新型属于长螺旋钻机技术领域，具体涉及一种步履式长螺旋钻机。

背景技术

如图1所示，现有的步履式长螺旋钻机包括步履行走机构1，在步履行走机构1上设置有平台2，平台的前部和后部分别设置有一对支撑腿3、4，现有的长螺旋钻机中常用的支撑腿为H型支腿，两个前支撑腿3和两个后支撑腿4均关于平台对称布置。行走时，首先将前、后支撑腿放下，由支撑腿将平台及步履行走机构撑起，步履行走机构离开地面并向前移动，然后放下步履行走机构，收起支腿，通过步履行走机构与平台之间的驱动装置将平台前移，实现整个长螺旋钻机的前移。长螺旋钻机在工作时要求转向，将支撑腿放下，同样由支撑腿将平台及步履行走机构撑起，步履行走机构绕转动中心回转，待转动到位后，在将步履行走机构及平台放下，通过步履行走机构将平台同样转动到位，完成转向过程。但是，步履行走机构，平台放下，将平台同样转动到位，实现长螺旋钻机的转向调整。现有技术中的支撑腿大多采用H型支腿，支撑腿包括箱形固定支腿和安装在箱形固定支腿端部的垂直支腿，该垂直支腿的升降由垂直液压缸驱动，通常两个后支撑腿的垂直支腿位于步履行走机构的回转范围之外，而为了保证一定的起拔力，两个前支撑腿的垂直支腿常位于步履行走机构的回转范围之内，这样长螺旋钻机回转时会受到前支撑腿干涉，无法一次性实现步履行走机构的360度的回转，只能转动一定角度，整机的灵活性较差，影响长螺旋钻机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步履式长螺旋钻机，以解决现有技术中的长螺旋钻机的回转灵活性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种步履式长螺旋钻机，包括可绕自身回转中心轴线回转的步履行走机构，在步履行走机构上设有沿前后方向延伸的平台，在平台的前部和后部分别设置有一对支撑腿，所述支撑腿包括安装在平台上的箱形固定支腿和固设在箱形固定支腿端部的用于接触地面以撑起钻机的垂直支腿，所述后支撑腿的垂直支腿位于步履行走机构的回转范围之外，所述的前支撑腿的垂直支腿与步履行走机构的回转中心轴线的距离大于步履行走机构回转范围的回转半径之外，所述平台的前部还设置有一对关于平台对称布置的辅助支撑腿，所述辅助支撑腿同样包括箱形固定支腿和垂直支腿，所述辅助支撑腿的箱形支腿倾斜向前延伸而使其垂直支腿位于前支腿的垂直支腿之前，所述的辅助支撑腿的垂直支腿与步履行走机构的回转中心轴线的距离大于步履行走机构回转范围的回转半径之外。

所述的平台上对应于前支撑腿的位置处设置有沿垂直于前后方向的导向方向延伸的法兰连接臂，法兰连接臂的末端设置有连接法兰，所述前支撑腿的箱形固定支腿的一端设有用于与法兰连接臂的连接法兰相对应的连接法兰，前支撑腿通过法兰连接固定在平台上。

所述的用于固定前支撑腿上的法兰连接臂上一体向前延伸有侧法兰连接臂，在侧法兰连接臂的末端同样设置有连接法兰，所述辅助支撑腿的箱形固定支腿上设置有用于与侧法兰连接臂的连接法兰相对应的连接法兰，辅助支撑腿通过法兰连接固定在平台上。

所述的前支撑腿、后支撑腿及辅助支撑腿的垂直支腿的底端设置有用于顶压地面以支撑钻机的支撑盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的步履式长螺旋钻机的平台前部设置有一对前支撑腿和一对辅助支撑腿，前支撑腿的垂直支腿及辅助支撑腿的垂直支腿以步履行走机构的回转中心轴线的距离大于步履行走机构的回转范围的回转半径，这样当步履行走机构根据施工要求做周向回转时，可以一次性的回转到位，前支撑腿及辅助支撑腿均不会对步履行走机构造成干涉，提高了施工效率。并且因为增加了两个辅助支撑腿，这样可以满足长螺旋钻机对前部起拔力的要求，扩大了长螺旋钻机的施工范围，本实用新型结构简单，增加了辅助支撑腿，使得整机呈六支撑腿结构，提高了整机的稳定性。

附图说明

图1是现有技术中步履式长螺旋钻机的结构示意图；

图2是本实用新型所提供步履式的长螺旋钻机的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式