[实用新型]驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种驱动器。

背景技术

由于在驱动器中通常会设置D-Sub连接器或类似的连接器用于交互控制信号，因此驱动器所占用的空间会受到连接器尺寸的影响。D-Sub连接器在最初使用时，被定义为小型连接器，但随着电子产品微型化的要求越来越高，D-Sub连接器显得就比较大了。此外，D-Sub连接器一般由延伸出的线缆连接到其它设备上，而线缆一般又具有比较大的弯曲半径，如果将D-Sub连接器安装在驱动器的前面板上，则驱动器的整体纵深尺寸将会包括D-Sub连接器本身的大小和电缆的弯曲半径。因此，D-Sub连接器被安装在设备的机柜中时就会占用较大的空间，需要为其设计一个具有较大深度的机柜。

如图1即为一现有技术驱动器的结构示意图，壳体1的后面板上设置连接器2，其中连接器2包括连接器插座21、连接器插头22和插头线缆23。其中插头22和插头线缆23占用了较大的尺寸，从而导致驱动器的整体尺寸变大。

现有技术中，可以采用一种特殊的D-Sub连接器来部分解决驱动器尺寸较大的问题，这种特殊的D-Sub连接器，其线缆的出口方向与D-Sub连接器的插头插入方向垂直，一定程度上减小了线缆弯曲半径对驱动器整体尺寸的影响，但并不能根本改变D-Sub连接器本身的尺寸较大，所导致的驱动器整体尺寸较大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种驱动器，用以解决由于现有技术中连接器尺寸较大导致驱动器整体尺寸大的问题。

因此，根据本实用新型一实施例，本实用新型实施例提供的一种驱动器，包括：壳体和至少一个连接器；其中：

所述壳体的第一外壁上设置凹槽，所述凹槽包括至少一个台阶壁，所述台阶壁上设置至少一个插座安装孔；

所述连接器包括的连接器插座安装在所述插座安装孔中，所述连接器包括的连接器插头与所述连接器插座连接后，位于所述凹槽中。

该驱动器通过在第一外壁上设计包含至少一个台阶壁的凹槽，实现将与连接器插座连接的连接器插头沉入凹槽中，避免增大驱动器纵深方向的整体尺寸，即通过壳体的台阶式设计，避免了连接器占用较大的延伸空间，减小了驱动器的整体尺寸，利用驱动器机壳内的可利用空间，尽可能地减小了连接器对驱动器整体尺寸的影响。

优选的，所述凹槽中包括的台阶壁数量根据具有不同高度的连接器插头的数量确定，台阶壁的数量优选地大于或等于不同高度的连接器插头的数量，以便每个所述连接器插头与一个所述连接器插座配合使用。

针对不同连接器插头的不同高度，可以在凹槽内设计多个台阶壁，来适应不同高度的连接器插头的沉入要求。

优选的，所述凹槽中包括的台阶壁相对于所述第一外壁的沉入深度根据与所述连接器插座配合使用的连接器插头的高度设计，优选地，该沉入深度大于等于连接器插头的高度。

根据连接器插头的高度设计台阶壁相对于第一外壁的沉入尺寸，使台阶壁的沉入能够很好的满足沉入连接器插头的作用，在减小连接器对驱动器整体尺寸的影响的同时，还可以尽可能少地占用驱动器壳体内的内部空间。

优选的，所述凹槽中包括的台阶壁相对于所述第一外壁的沉入深度根据与所述连接器插座配合使用的连接器插头的高度和与所述连接器插头连接的插头线缆的弯曲半径设计，其中优选地设计成第一外壁的沉入深度大于或等于连接器插头的高度和插头线缆的弯曲半径之和。

根据连接器插头的高度和插头线缆的弯曲半径设计台阶壁相对于第一外壁的沉入尺寸，使台阶壁的沉入能够很好的满足沉入连接器插头和插头线缆的作用，在减小连接器对驱动器整体尺寸的影响的同时，还可以尽可能少的占用驱动器壳体内的内部空间。

优选的是，所述凹槽位于所述第一外壁与至少一个第二外壁相交的位置。将所述凹槽设置在第一外壁与第二外壁相交的位置处，使凹槽的制作更简单、易实现，降低了加工制作的复杂度。

优选的是，所述驱动器还包括印刷电路板；

所述连接器插座与印刷电路板连接；

所述印刷电路板在壳体内的安装位置根据所述连接器插座的安装位置和所述连接器插座的高度设计。

通过设计印刷电路板的安装位置，使连接器插座在台阶壁的插座安装孔中的伸出高度能够很好的适应与连接器插头的使用配合要求。

优选地，所述凹槽中包括的台阶壁的形状为下列形状之一或组合：圆形、半圆形、椭圆形、半椭圆形和多边形。

台阶壁的形状可以灵活设计，以适应不同形状和数量的连接器插座安装需求。