[实用新型]编码器的安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器的安装结构。

背景技术

在散状物料输送设备里有很多种堆、取料设备是采用悬臂梁结构，这些设备利用悬臂梁上带式输送机和斗轮机构堆放或挖取物料。为了高效、有序地堆、取物料，设备的控制系统需要确定悬臂梁和料堆的相对位置。而悬臂梁在垂直平面方向的俯仰角度是确定相对位置的必要参数之一。目前采用的测量方法主要有两种：倾角传感器检测和编码器检测。

如图1所示，传统编码器的安装结构包括悬臂梁31、铰轴2、铰支座3和编码器4，所述铰轴2固定安装在所述铰支座3上，所述悬臂梁31可枢转地安装在所述铰轴2上，所述编码器4具有轴33和可转动的套筒34，所述铰轴2上安装有与铰轴2同心的编码器连接轴32，编码器4的轴33通过弹性联轴器38与编码器连接轴32固定连接，编码器4的套筒34通过底座36固定在悬臂梁31的支架35上，底座36与支架35焊接连接。当悬臂梁31转动时，带动支架35和编码器4的套筒34一起转动，而编码器4的轴33则固定不动，这时得到的相对角度值就是悬臂梁31的俯仰角度测量值。

传统编码器的安装结构存在以下缺陷：

1、不能适应铰轴2和铰支座3之间出现相对运动的情况。当铰轴2和铰支座3在安装时配合不紧，或是因为长期使用而出现松动时，铰轴2会出现和悬臂梁31一起转动的情况，从而导致编码器4检测到的角度值不能真实反映悬臂梁31在垂直平面内的位置，产生测量误差。

2、由于编码器4的底座36是采用现场配焊工艺焊接在支架35上的，所以焊接完成后无法对编码器4的位置进行调节，从而无法保证编码器4与铰轴2的同轴度；如果对位不准，需要多次反复割、焊，从而延长了安装时间，对悬臂梁31的油漆层也有破坏。

3、编码器4的底座36的尺寸都是按配套设备量身定做的，基本不具备通用性。

4、整套装置的制作要求较高的精度，加工工艺比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器的安装结构，通过该安装结构可以提高编码器的检测精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种编码器的安装结构，该安装结构包括旋转件、铰轴、铰支座和编码器，所述铰轴固定安装在所述铰支座上，所述旋转件可枢转地安装在所述铰轴上，所述编码器具有固定部和转动部，所述转动部与所述旋转件固定连接，使所述转动部的轴心与所述铰轴的轴心在一条直线上，其中，所述固定部固定安装在所述铰支座上，使所述固定部的轴心与所述铰轴的轴心在一条直线上。

优选地，所述旋转件为悬臂梁。

优选地，所述编码器的安装位置能够在所述铰轴的径向方向上调节。

优选地，所述编码器为轴套型编码器，所述固定部为所述轴套型编码器的本体，所述转动部为可转动地安装在所述本体的内表面上的轴套。

优选地，该安装结构还包括第一安装支架，所述固定部通过所述第一安装支架可拆卸地安装在所述铰支座上。

优选地，所述第一安装支架包括固定架，该固定架上设置有安装孔，所述编码器的固定部固定安装在所述固定架上，使所述编码器的转动部伸入所述安装孔中。

优选地，所述铰支座包括本体和固定在所述本体的外周壁上的护板，所述固定部固定安装在所述护板上。

优选地，所述第一安装支架还包括第一夹紧架和与所述第一夹紧架固定连接的第二夹紧架，所述固定架固定安装在所述第一夹紧架上，所述第一夹紧架和第二夹紧架将所述护板夹紧。

优选地，所述固定架和/或第一夹紧架上设置有第一长孔，该第一长孔的长度方向与所述铰轴的径向方向一致，所述固定架通过第一紧固件固定安装在所述第一夹紧架上，使所述第一紧固件穿过所述第一长孔。

优选地，所述第一夹紧架的两侧分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述固定架卡装在所述第一挡板和第二挡板形成的卡槽中。

优选地，该安装结构还包括连接轴，所述转动部套装在所述连接轴上。

优选地，所述连接轴的安装位置能够在所述铰轴的径向方向上调节。

优选地，该安装结构还包括第二安装支架，所述连接轴通过所述第二安装支架可拆卸地安装在所述旋转件上。

优选地，所述第二安装支架包括第三挡板和与所述第三挡板贴合且固定连接的第四挡板，所述第三挡板上设置有第二长孔，所述第四挡板上设置有第三长孔，所述第二长孔和第三长孔的长度方向均与所述铰轴的径向方向一致，所述连接轴的端部设置有方形头部，所述连接轴可轴向移动地安装在所述第二长孔中，所述方形头部位于所述第三长孔中且与所述第三长孔间隙配合。