[实用新型]基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及分娩过程中的孕妇、胎儿监护技术，特别涉及基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统。

背景技术

影响出生人口质量的因素很多，围产期是主要原因(占70％～80％)，其中分娩过程(产程)最为关键。妊娠期有10个月，产后教养有10余年或更长，而分娩期非常暂短，只有若干小时，甚至只有数十分钟乃至数分钟。短暂的分娩期却严重影响到出生后孩子的智力、健康等，对优生起着非常重要的作用。因此，分娩过程是不能忽视的关键时刻。若能在产程中充分发挥电子监护技术手段的作用，将会获得更显著的效果。

分娩能否顺利完成取决于孕妇产道、产力、精神心理因素与胎儿状况的相互协调，如果其中一个或几个因素发生异常就会影响分娩进程。头位分娩时顺产与难产的界限有时很难确定，须严密观察产程，才能及时发现难产倾向。因此，在临床上使用科学而实用的产程监护方法十分必要。产程图(partogram)是分娩学中描述产程的直观依据，是决定分娩方式和控制分娩进程的主要依据，但目前临床上产程图靠人工绘制而成，存在严重的精确性和可靠性问题。因此，研究电子产程图系统，在监护分娩过程中，自动生成客观、准确的电子产程图具有重要的现实意义。

目前临床上产程图靠人工绘制而成，存在严重的精确性和可靠性问题。临床实际操作中，助产师/产科医生通常通过阴道指检法估测胎头位置、胎位、宫颈扩张和薄化度等指标来确定产程，但存在以下问题：1)高主观性，客观性差，医生劳动强度大；2)胎头位置估测不准确：间接估测胎头位置，胎头变形和形成可能造成误导；3)胎位估测不准：30％-60％阴道检查不能准确测定胎位；4)宫颈扩张估测不准确：即使有经验的医生之间的估测差异也高达1～2cm。上述问题可能造成以下严重后果：胎儿或者母亲的损伤；不当使用产钳和真空吸引器；不必要的剖宫产造成不必要的创伤、额外医疗成本；甚至医疗法律纠纷。

围绕产程监护，国内外公开的专利主要针对如何量宫颈扩张、胎头位置这些参数。美国专利US6270458描述了一种基于超声测距技术的计算机辅助产程监护系统，在分娩进程中测量宫颈扩张和胎头位置参数。美国专利US6200279描述了一种监视分娩进展的装置，通过监视位置传感器，实现在分娩进程中对胎儿生出部分相对于母亲骨盆的位置。美国专利US6669653描述了一种监视分娩进程的装置，通过在母亲或胎儿的一个或几个点上连附一个键或具有一定形状的物体对位置传感器提供参考点或固定点，实现监视宫颈的位置。中国专利CN200710027843.0(公告号为100558299C，公告日为2009年11月11日)基于超声三角法描述了宫颈扩张、胎头位置的自动测量方法，提出了监测系统。

上述专利中公开的分娩进程监护的装置或方法，均是针对宫颈扩张、胎头位置这两个参数的测量方法或测量系统，而不是可以为产科医生提供直观依据的电子产程图系统。因此，在分娩进程监护领域，可以提供直观临床依据的电子产程图系统几近空白，临床迫切需要切实可行的电子产程图系统的实现方法和技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，客观、准确地为临床分娩进程简化提供直观依据。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，包括磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率和宫缩压力模块及电子产程图工作站；所述磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率及宫缩压力模块分别与电子产程图工作站相连接。

所述磁场跟踪定位模块检测磁场空间内磁感应传感器的空间坐标与姿态，从而得到产妇体表特征位置、胎头先露处特征点位置、产妇宫颈口两对侧位置或超声探头的空间坐标与姿态，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理。

所述超声影像模块用于获得超声图像中胎儿特征点对应磁场空间的三维坐标，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理。

所述胎心率和宫缩压力模块用于检测产妇实时的胎心率和宫缩压力参数，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理。

所述电子产程图工作站用于将所述磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率和宫缩压力模块检测的数据通过内部处理，连同胎心率和宫缩压力参数在同一坐标系下绘制电子产程图，并进行连续显示，得到胎头下降、宫颈扩张、胎心率及宫缩压力之间的相互关系图。