[实用新型]永磁悬浮运行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬吊运行机构，尤其涉及一种永磁悬浮运行机构。 

背景技术

悬吊运行机构广泛用于国民经济的生产、生活中，但该机构大多数都采用的是机械运动装置，用滚动或滑动机构实现的，因而摩擦大，噪音大，长久使用容易造成磨损。 

近年来出现了一些永磁悬浮的运行组件，如专利申请号200410023943.2的文件公开了一种采用永磁悬浮的方法来代替机械运行机构，如图1所示，其原理为，包括断面为槽形的A件和嵌置于槽形体开口中内的条形B件，A件与B件由磁性材料构成，它们之间有活动间隙，非接触，其中一件为导轨，另一件则为滑块。A、B件形成磁力回路，当A件开口向下时，其本身为导轨，则B件为滑块可以悬挂一定的重物。重力方向与磁场方向垂直，磁力线回路所在回转面与悬浮件形成磁力线回路，重物悬挂于悬浮件底部，一旦悬浮件在重力或外力的作用下向下偏移，则磁场的磁力则会产生向上的合拉力试图将悬浮件拉回原位。当悬浮件受到向上的磁力合力与重力达到平衡时，则悬浮件的位置达到纵向平衡点，不再继续向下偏移，这样磁力起到支持悬浮件的作用。这种磁悬浮组件可以有效地克服机械悬吊运行机构的摩擦阻力大，噪音大，易磨损的技术问题。但这种结构也有一些新的问题，由于磁场施加于悬浮件的是斜向上力的合力，所以磁场力的向上的有效合力较低，因此承载力不高。另外，当重力(外力)超过额定载荷时，则重力将会克服磁场力而使悬浮件发生脱轨现象，严重影响组件的有效使用。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，而提供的一种永磁悬浮运行机构。 

本实用新型是这样实现的：一种永磁悬浮运行机构，包括导轨、滑块和悬挂支架，导轨固定放置，滑块置于导轨的长槽形空腔内，由磁力悬空支撑，并在导轨长槽空腔内可活动，悬挂支架固定连接在滑块的下部，其特征在于：所述导轨包括长槽形导轨体、两副角形连接体和两副磁条C以及两副下摩擦片，所述滑块包括磁条A、磁条B、上摩擦片。 

所述导轨的两副角形连接体的上端面分别连接在由导磁材料制作的导轨体的槽形向下开口的两侧下突出部的下端面上，两副角形连接体的下部的转角方向相对，其顶端分别与所述两副磁条C的侧面相连，两副磁条C由永磁材料制作，其上端分别安装有下摩擦片，两副磁条C之间有一间隙空间以供所述悬挂支架通过，所述两副磁条的磁力线方向与磁条C的横截面平行且磁极性N、S极为上、下垂直分布，所述导轨在整体上为中空，向下开一窄口的槽形件。 

所述滑块的磁条A、磁条B和上摩擦片在长度方向上固定连接，三者呈上、中、下分布，其中所述磁条A由永磁材料制作在上，其磁力线方向与磁条A的横截面平行且磁极性N、S为水平横向分布，所述磁条B也由永磁材料制作在中间，其磁力线方向与磁条B的横截面平行且磁极性N、S为上、下垂直分布，但磁条B的下部磁极性要与所述导轨的磁条C的上部磁极性同性，所述上摩擦片处于最下面，其下表面为减小摩擦阻力可涂有润滑脂；为避免滑块的两侧与导轨空腔的内侧发生机械接触，在滑块前后两端可设置一对滚动轴承。 

所述悬挂支架为一倒置的T形构件，细部端连接在滑块上，并穿过导轨的狭窄开口空间，其下部可做重物的支撑基础，以悬挂重物。 

工作时，主磁力线通过导轨体和磁条A形成磁力线回路，重物悬挂在悬挂支架上，滑块带着悬挂支架可沿导轨方向运行，由于重力的作用，滑块会产生向下的一定偏移。由于偏移的存在，导轨作用在滑块两侧的横向磁场力会变成斜向上方向，由此产生对滑块的向上的磁场合力以平衡重力，起悬浮支撑重物的作用。与些同时，当滑块向下偏移时，磁条B与磁条C的距离会变小，由于同性相斥的作用，则磁条C对磁条B的磁场排斥力反而会增加，由于这组磁场排斥力本身就是垂直方向的，承重的有效分量为百分之百，所以可以极大地增加滑块的负重。如果重物的重量超过机构的正常承载能力，则滑块会下移到极限位置，也就是使滑块上的上摩擦片与上的下摩擦片会产生机械接接触，由于有上下摩擦片的支撑作用，相当于一滑动轴承，载重量可以进一步加大，还可以避免重物超重进而产生机构损坏失效的故障。 

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下优点和特点： 

1.由于机构在使用水平磁场力作悬浮力的同时，还设置了滑块的磁条B和导轨的磁条C，它们之间在垂直方向的相互作用力可有效地提高永磁悬浮运行机构的载荷负重能力； 

2.由于滑块的上摩擦片与导轨的下摩擦片的设计，可以进一步提升机构的负载能力，并防止机构由于轻微的过载而损毁失效。 

附图说明