[实用新型]位置跟随自动控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种控制装置，特别是一种位置跟随自动控制装置。

背景技术：

在覆铜板生产过程中，将柔性增强材料(木浆纸或玻纤布)浸渍以一定粘度的胶液，经烘干溶剂和低分子挥发物后形成半固化片的过程称为上胶，是覆铜板生产过程的重要工序。上胶后的柔性增强材料在压制过程中，因其浸渍了一定粘度的胶液，所以能产生一定的流动性，非常容易将压制用的钢模板污染，给后续的钢板自动抛光造成一定的困难。如果在柔性增强材料浸渍一定粘度胶液以前对增强材料的2个边滴加溶剂，使其在浸渍胶液时对应边的胶含量减少，便可以消除对钢模板的污染。而柔性增强材料在前行的过程中容易产生左右方向上的偏移，使溶剂滴加时材料位置偏移不定，影响了滴加效果。

发明内容：

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单、使用方便、体积小、精度高、造价低的位置跟随自动控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种位置跟随自动控制装置，由电动缸、机架组成，其特征在于所述的机架上固定连接导轨，导轨上安装滑座，机架通过螺栓与电动缸连接，电动缸驱动端于滑座连接。本实用新型一个最佳实施方案：滑座的两端固定连接喷头座，喷头座的一侧固定连接位置检测元件，由电动缸驱动滑座，实施位置控制。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

由于采用机架上固定连接导轨，导轨上安装滑座，机架通过螺栓与电动缸连接的结构形式，因而结构简单、使用方便、体积小、精度高、造价低。

附图说明：

图：为本实用新型具体结构示意图

1、滑座2、导轨3、电动缸4、喷头座5、机架6、位置检测元件7、位置控制单元

具体实施方式：

导轨2固定连接于机架5上，导轨2上面安装滑座1，滑座1上固定连接喷头座4，喷头座4的一侧固定连接位置检测元件6，电动缸3通过螺栓与机架5连接，同时其驱动端与滑座1固定连接，位置控制单元7通过电缆与电动缸3和位置检测元件6连接。

使用时，材料的左右两个边与位置检测元件6对齐，此时调整喷头座4使之位置合适。材料产生左右方向上的偏移后，由位置检测元件6将信息发送给控制单元7，位置控制单元7发出指令驱动电动缸3运动，使位置向反向移动，直至位置检测元件6给出正确的位置信息，从而实现对位置的自动控制，即可使用。