[实用新型]一种无人飞行器惯性测量模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，尤其涉及一种无人飞行器惯性测量模块。

背景技术

现有技术中，无人飞行器惯性测量模块的减振措施是在控制模块的壳体外部敷设四个减振垫，以形成四个支点来支撑整个控制模块的外壳体。减振垫设置在无人飞行器惯性测量模块的外部，这种结构存在以下缺陷：(1)减振垫需要安装在一个平台上，导致整个控制模块体积和重量增大，进而增加了飞机的无效负载，而且安装不方便；(2)减振垫外露，会导致减振垫损毁的几率，从而影响无人飞行器惯性测量模块的使用寿命；(3)主控连接线会影响系统的减振效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中无人飞行器惯性测量模块由于减振垫外置导致存在惯性测量模块体积庞大、减振效果不佳的缺陷，提供一种无人飞行器惯性测量模块，能够很好解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人飞行器惯性测量模块，包括壳体组件、传感组件以及减振器，所述传感组件与所述减振器内置于所述壳体组件，所述减振器包括用于缓冲振动的第一减振垫；所述传感组件包括第一电路板、第二电路板、以及信号连接所述第一电路板与所述第二电路板的柔性信号线，所述第二电路板上固定设置有惯性传感器，所述第一电路板固定在所述壳体组件上；还包括用于增大质量的增重块，所述第二电路板、所述增重块、所述第一减振垫以及所述第一电路板依次粘结形成的整体卡接于所述壳体组件内。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，进一步的，所述减振器还包括第二减振垫，所述第二减振垫粘结固定在所述第二电路板上且抵接于所述壳体组件的内壁。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，优选的，所述第二减振垫与所述第二电路板之间的粘结面积S₂的范围为12.6-50.2mm²。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，优选的，所述增重块的重量为1g-30g。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，优选的，所述第一减振垫与所述第二电路板之间的粘结面积S₁的范围为12.6-50.2mm²。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，具体的，所述壳体组件包括相互配合锁紧的第一壳体以及第二壳体。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，具体的，所述第二电路板固定设置在一支撑片上，所述支撑片与所述增重块粘结固定。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，优选的，所述惯性传感器包括用于检测角速度信号的陀螺仪以及用于检测加速度信号的加速度计，所述角速度信号与所述加速度信号通过所述柔性信号线传送至所述第一电路板中。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，优选的，所述第一电路板上固定设置有电源、存储器、处理器以及电路模块。

本实用新型一种无人飞行器惯性测量模块，具体的，所述传感组件还包括信号输入接口端子以及信号输出接口端子，所述信号输入接口端子和所述信号输出接口端子通过接口信号连接至所述第一电路板上；所述壳体组件形成两端敞口的内腔室，所述信号输入接口端子与所述信号输出接口端子内置于所述内腔室且分别卡接于所述内腔室的两端。

本实用新型可达到以下有益效果：将惯性传感器等对振动性能要求高的元器件集成在第二电路板上，通过设置减振器来改善惯性测量模块的振动特性，使惯性测量模块的固有机械振动频率远低于飞行器所产生的各种与运动不相关的振动频率；通过设置第一减振垫，使无人飞行器对惯性传感器产生的振动迅速衰减，当无人飞行器产生50HZ以上的频率时，使用减振器后惯性传感器受到的振动衰减至未使用减振垫时的振动的30％以下，极大减小无人飞行器的工作振动频率对惯性传感器的影响，提高惯性传感器测量的稳定性；而且大幅度缩小惯性测量模块的体积和重量，扩大了无人飞行器的载荷空间。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的无人飞行器惯性测量模块的组装结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人飞行器惯性测量模块去掉壳体组件的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的无人飞行器惯性测量模块去掉壳体组件的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的无人飞行器惯性测量模块的爆炸结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的无人飞行器惯性测量模块的爆炸结构示意图二；

附图标号说明：