[实用新型]伺服刀架控制器有效
| 申请号： | 201120330909.5 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN202257193U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 刀架 控制器 | ||
1.伺服刀架控制器，其特征在于，包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。
2.根据权利要求1所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述控制板包括DSP中央控制平台、FPGA电路、通用输入输出接口电路、电机编码器反馈接口电路和PWM驱动电路；FPGA电路分别与通用输入输出接口电路、电机编码器反馈接口电路及DSP中央控制平台连接；DSP中央控制平台分别与FPGA电路、PWM驱动电路连接；PWM驱动电路与主回路板接口电路连接；通用输入输出接口电路与上位机连接。
3.根据权利要求2所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述电机编码器反馈接口电路包括增量式编码器反馈接口电路和绝对式编码器反馈接口电路；增量式编码器反馈接口电路连接在FPGA电路与电机的增量式编码器之间，绝对式编码器反馈接口电路连接在FPGA电路与电机的绝对式编码器之间。
4.根据权利要求2所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述电机编码器反馈接口电路包括相连接的码盘差分信号接收电路和差分信号检测电路，其中码盘差分信号接收电路与电机编码器连接，差分信号检测电路与FPGA电路连接。
5.根据权利要求1所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述主回路板包括主回路、开关电源、直流母线监测/保护电路、IGBT/IPM功率模块以及IPM驱动/警报接口电路，主回路分别与直流母线监测/保护电路、IGBT/IPM功率模块连接，开关电源分别与直流母线监测/保护电路、IGBT/IPM功率模块连接，IPM驱动/警报接口电路与IGBT/IPM功率模块连接；主回路对三相交流电压进行整流、滤波处理。
6.根据权利要求5所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述直流母线监测/保护电路对直流母线电压进行按比例分压采样。
7.根据权利要求6所述的伺服刀架控制器，其特征在于，所述直流母线监测/保护电路对直流母线电压进行按比例分压采样时，分压比为1/280。
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