[实用新型]镶钻机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于绣花机、纺织行业，特别涉及在电脑镶钻机的控制系统及控制方法。 

背景技术

超声波镶钻机是利用超声波主机输出超声压电信号，经压电换能器将超声压电信号转换成机械能，再推动加工件在粘贴表面高速磨擦，工件磨擦产生的热量迅速熔化其接触面的胶料，使其合二为一，从而达到粘贴的目的。因粘贴配件与粘接面直接熔合，故粘贴结构十分牢固，不易脱开。 

中国专利200910228174.2公开了一种电脑绣花机的自动镶钻机，包括绣花机机架、镶钻机机头、送布机构，镶钻机机头前端在送布机构上安装有水平的绣框支臂，该绣框支臂内安装有绣框，其中在机架内安装有电控箱及外置式驱动器，该电控箱通过外置式驱动器控制安装在机架上的Y向电机及X向电机，Y向电机及X向电机均分别安装驱动一直线导轨，该直线导轨前端安装绣框支臂。 

现有的镶钻机动作主要包括吸珠气缸动作，摆动气缸动作，笔式气缸动作，转盘转动。具体动作执行为：当按下启动按钮后，首先电控箱内的主板会根据操作箱所选择的色序来发信号给驱动板使得切换到当前钻盘，然后主板会通过驱动板发镶钻信号给镶钻控制板，表明开始正式工作，镶钻控制板发信号给真空电磁阀和钻盘电机，电机带动钻石旋转的同时吸嘴开始工作，一旦吸到钻石，真空压力计中的压力会升高(因为吸嘴被钻石堵住了)，压力计会反馈给控制板一个信号，控制板就会控制钻盘电机停止转动，并发信号给摆动电磁阀，摆动电磁阀工作带动笔式气缸到与水平面垂直的位置后，其中笔式气缸的动作需要零位传感器来判断，零位传感器的作用是检测笔式气缸的位置，笔式气缸的位 置是靠摆动气缸控制的，当真空吸嘴吸到钻时，摆动气缸会带动笔式气缸连同吸嘴摆动到与水平方向成九十度的位置，当零位传感器检测到笔式气缸时，就说明零位气缸已经到达了正确位置，这时，传感器会给镶钻机控制板发信号，控制板就会控制升降电磁阀工作，来控制笔式气缸下降直至与布料接触，同时真空电磁阀停止工作，电磁振荡器开始工作，钻被真空吸嘴压在布面上约一秒钟时间后钻被镶在了布面上，在镶下一颗钻之前主板会发信号给X、Y电机驱动器，使得绣框按照打版时的针迹向下一颗钻的位置移动一下为下一次的动作做准备。然后笔式气缸复位，继而摆动气缸使真空吸嘴重新摆动至储珠盘并再次控制储珠盘转动并进行真空吸珠。 

现有技术的镶钻机在电控下高速运作，在镶钻过程中会出现因真空吸钻导致的碎钻或灰尘堵住吸嘴，在这个时候如果进行钉珠就会导致吸不到钻就开始钉珠现象，出现空钻现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动检测吸嘴是否通畅的镶钻机及其自动通吸嘴的控制方法。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种镶钻机的控制系统，包括显示与控制单元，X、Y相电机驱动及信号传递单元、镶钻机动作控制单元和超声波产生控制单元，还包括吸真空压力检测单元和吹气清除单元，所述的吸真空压力检测单元可以在真空腔吸真空时检测真空腔内压力变化并给出压力信号，以判断是否吸嘴吸入钻或者被堵；所述的吹气清除单元包括与所述的吸嘴连接的高压源和电磁阀，其可在镶钻机动作控制单元的控制下启动所述的电磁阀将吸嘴与高压源接通以利用高压气对吸嘴清 理。 

一种所述的镶钻机控制系统的控制方法，包括以下步骤： 

1)镶钻机开启并启动定珠； 

2)吸嘴抽真空进行吸珠同时钻盘电机带动钻石旋转， 

3)吸嘴吸到钻石，控制板控制摆动气缸动作到预定位置， 

4)控制板控制笔式气缸下降将钻放置在布料上； 

5)镶钻动作控制单元控制超声波产生单元启动进行镶钻； 

6)停止超声波和吸气后，经过预定时间的冷却，控制板控制笔式气缸将吸嘴向上升并控制绣框移位，同时对吸嘴抽真空，如果有接收到压力信号，则进行下一步，如果没有感测到压力信号，则停止吸真空并进入步骤8； 

7)停止吸真空并对吸嘴高压吹气预定时间； 

8)控制摆动汽缸摆向储珠盘进行下一镶钻动作。 

优选地，所述的步骤3和步骤4中通过时间间隔控制笔式气缸下降，所述的时间间隔使得吸嘴不会与储珠盘发生干涉且在笔式气缸将钻送至布料时，摆动气缸已经使得吸嘴摆动到了与水平面垂直的角度。 

优选地，所述的步骤3摆动汽缸在位置传感器感测到其摆动到位后控制笔式气缸下降。 

优选地，在步骤3后经过预定时间t2后控制钻盘电机停止，所述的预定时间t2使得储珠盘刚好转过一个储珠槽的间距。 

优选地，所述的步骤7中的预定时间为8-12s。