[实用新型]一种自动双面抛磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体是指一种自动双面抛磨装置。

背景技术

目前，对工件的抛磨(即抛光、研磨、磨削等)方式，大多还是采用手工抛磨，其抛磨效率较低，抛磨精度受人为因素影响较大，操作者劳动强度大，工作环境较恶劣；由此，出现了一种半自动化的台式抛磨装置，其虽然在一定程度上提高了抛磨精度及减轻劳动强度，但其需要操作人员在机台旁手工操作配合，抛磨中对工件仍是采用单件式抛磨，抛磨效率不高，特别当需要对工作进行双面抛磨时，需要操作人员手动翻转工件，由此增加了工作人员的繁琐操作，故现有抛磨装置中还存在自动化程度不足、抛磨效率低、用工成本大等缺陷。

有鉴于此，本发明人对抛磨装置进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动双面抛磨装置，其结构简单，全自动化地实现了工件的双面高精度抛磨作用，具有抛磨效率高、用工成本低、工作环境良好等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动双面抛磨装置，包括一基台和设置在该基台上依次并排设置的第一托料架、转盘及第二托料架；上述转盘上设有可作自转的工位，此转盘的一侧边设有一可调整移位的抛磨机构，另一侧边设有可升降及移位的驱动机构，上述第二托料架处设有一升降机构，该升降机构及上述驱动机构上分别安装有用于吸持工件的辅吸料单元及主吸料单元，上述驱动机构与主吸料单元间还连接有一可使该主吸料单元作翻转的旋转单元，上述基台上还设有用于控制上述各机构及单元工作的相关控制模块。

上述工位共设有三个，在上述转盘上呈三角对称排列设置，上述驱动机构包括分别供第一、第二托料架与上述工位相配合的第一、第二驱动机构，对应上述主吸料单元包括第一、第二吸料单元，上述旋转单元连接在第二驱动机构与第二吸料单元间。

上述第一、第二驱动机构均包括相适配连接的升降气缸和移位气缸，上述第一吸料单元及旋转单元分别连接在对应的上述升降气缸的输出轴上。

上述第一、第二托料架处分别设有一用于自动调整其上的工件高度的自动调整机构。

上述转盘的下方处设有一可与靠近上述抛磨机构的上述工位相匹配并驱动其作自转的传动轴单元。

上述旋转单元为一旋转马达。

上述抛磨机构安装有吸尘装置。

采用上述方案后，本实用新型一种自动双面抛磨装置，工作时，将需要抛磨的工件放置在第一托料架上，开启装置后由相关控制模块控制，驱动机构的主吸料单元将第一托料架上的一工件吸持并放置在转盘的工位上，转盘将工位转至抛磨机构旁后工位进行自转，抛磨机构对位后开始对工件的一面进行来回抛光或研磨，抛磨完后，工位移至第二托料架旁，由驱动机构的主吸料单元将工件吸持，由旋转单元将工件翻转后移至第二托料架上方，由辅吸料单元吸持工件的另一面并由升降机构带动，最终将工件翻面放置在第二托料架上(即为未抛磨的一面朝上)；重复上述动作，直至将第一托料架上的工件全部抛磨完后，再进行反方向动作，此时不需要旋转单元，只需驱动机构的配合作用，第二托料架上的工件依次经过抛磨机构，对其另一面进行抛磨完后移至第一托料架上，由此完成全部工件的双面全自动又高精度地抛磨作用，具有抛磨效率高、用工成本低、操作人员工作环境良好等优点。

为了进一步提升抛磨效率，所述工位可设有三个，对应驱动机构、主吸料单元各分成两组，其中一工位上的工件进行抛磨的同时，其他二工位可借由驱动机构及主吸料单元实现工件的移进、移出作用，由此重复循环，其抛磨效率相对一个工位的抛磨效率提高了三倍，由此进一步提高了生产效率并降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

标号说明

基台            1      第一托料架     2

转盘            3      工位A          31

工位B           32     工位C          33

第二托料架      4      升降机构       5

驱动机构        6      第一驱动机构   61

移位气          611    升降气         612

第二驱动机构    62     移位气         621

升降气缸        622    抛磨机构       7

磨头            71     旋转单元       8