[实用新型]一种基于DSP的混合伺服驱动器

权利要求书

1.一种基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于包括：DSP电路、给定输入电路、位置反馈电路、电流和电压采样电路、过流保护电路和功率驱动电路；

所述DSP主控电路包括脉冲计数及I/O模块，QEP模块、PWM模块、A/D采样模块和TZ保护模块，所述给定输入电路与所述脉冲计数及I/O模块连接，所述位置反馈电路与所述QEP模块连接，所述PWM模块与所述功率驱动电路连接，所述电流和电压采样电路分别与所述A/D采样模块、所述功率驱动电路连接，所述过流保护电路分别与所述TZ保护模块、所述功率驱动电路连接。

2.如权利要求1所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述给定输入电路包括恒流控制电路、光耦、脉冲频率限制电路和多路选择电路；所述恒流控制电路包括脉冲信号路、方向信号路和使能信号路，所述光耦包括光耦U6、U7和U5，所述脉冲信号路与所述光耦U6、脉冲频率限制电路和多路选择电路依次连接，输出脉冲信号PUL；所述方向信号路与所述光耦U7、脉冲频率限制电路和多路选择电路依次连接，输出方向信号DIR；所述使能信号路与所述光耦U5连接，输出使能信号ENA。

3.如权利要求2所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述恒流控制电路脉冲信号路、方向信号路和使能信号路分别包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、稳压管和三极管，所述第一电阻、第二电阻和三极管依次串接，所述第三电阻、第四电阻串接，所述电容和所述稳压管串接在所述第一电阻、第二电阻的公共端与所述第二电阻、所述三极管的公共端之间，所述三极管的发射极连接所述第三电阻、第四电阻的公共端，集电极连接所述第四电阻的另一端；

所述脉冲信号路中，所述第一电阻和第三电阻的另一端分别连接脉冲信号PUL+和PUL-；

所述方向信号路中，所述第一电阻和第三电阻的另一端分别连接方向信号DIR+和DIR-；

所述使能信号路中，所述第一电阻和第三电阻的另一端分别连接使能信号ENA+和ENA-。

4.如权利要求1所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述位置反馈电路分两路，分别包括依次连接的分压电路、滤波电路和差分接收电路。

5.如权利要求1所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述电流采样电路为H桥电路下桥臂电阻采样，由两级放大电路构成，并设置基准电压VREF。

6.如权利要求1所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述过流保护电路包括电压采样电路和过流信号转化电路。

7.如权利要求1所述的基于DSP的混合伺服驱动器，其特征在于：所述功率驱动电路包括四个驱动电路和双H桥功率电路，还包括连接在每个桥臂与电源地之间的吸收电容。