[实用新型]助力机械手自锁刹车机构有效
| 申请号： | 201120333529.7 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN202241312U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周浩;徐永军 | 申请（专利权）人： | 芜湖德力自动化装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 刹车 机构 | ||
【权利要求书】：
1.助力机械手自锁刹车机构，其特征在于，包括第一方形块(2)、气缸(3)、第二方形块(5)、芯轴(6)、圆形块(7)、弹簧(8)、螺纹接头(9)、第三方形块(10)；
气缸(3)设置于第一方形块(2)和第二方形块(5)之间，标准螺栓穿过第一方形块(2)、气缸(3)和第二方形块(5)四个角的通孔端部连接螺母；
第三方形块(10)与第二方形块(5)平行设置，螺纹接头(9)在四角位置连接于第二方形块(5)和第三方形块(10)之间；
圆形块(7)设置于第二方形块(5)和第三方形块(10)之间，四个长杆螺栓分别穿过第二方形块(5)、圆形块(7)和第三方形块(10)上的孔端部连接螺母；
在长杆螺栓的螺杆上套装有弹簧(8)，弹簧(8)两端分别顶在圆形块(7)和第三方形块(10)上；
芯轴(6)右端穿过圆形块(7)中心位置的孔螺纹连接于气缸(3)左侧的活塞杆上；芯轴(6)左端与圆形块(7)固定连接。
2.如权利要求1所述助力机械手自锁刹车机构，其特征在于，所述第一方形块(2)、第二方形块(5)、第三方形块(10)均为方形片状结构。
3.如权利要求1所述助力机械手自锁刹车机构，其特征在于，所述弹簧(8)为螺旋压缩弹簧。
4.如权利要求1所述助力机械手自锁刹车机构，其特征在于，所述圆形块(7)是圆形片状结构。
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