[实用新型]一种钻车摇杆三铰点侧摆回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩机械设备，具体来说是一种钻车摇杆三铰点侧摆回转机构。 

背景技术

钻车侧摆机构是钻车上重要的零部件之一，是钻车进行斜面作业、横向摆臂、路面补偿运动的关键机构。国内现有液压钻车由于追求生产的简便性和设计方面的不成熟，使得很多液压钻车都没有采用钻车侧摆机构，其只能完成简单的路面打孔任务，机动性和工作环境适应性差，市场上已有的少数具有侧摆功能的钻车则是采用的三角杆侧摆机构，存在结构设计不合理、摆动角度小，摆动速度变化剧烈，致使推进梁和凿岩机不能准确稳定的摆动。现有技术的不成熟和设计局限性严重制约了摆臂机构的创新和发展。 

实用新型内容

为了克服上述技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摆动角度大、运动稳定的钻车摇杆三铰点侧摆回转机构。 

本实用新型的技术方案是：一种钻车摇杆三铰点侧摆回转机构，包括活动支座、托架体、上托板、下托板、弧形铰板、摆动铰板、固定铰座、液压缸，其特征在于：活动支座通过销轴和托架体铰接，上托板和下托板安装在托架体上，托架体的中间部位与弧形铰板一端铰接，弧形铰板的另一端与摆动铰板的中间部位铰接，摆动铰板的下端与托架体铰接，摆动铰板的上端与安装在托架体上的固定铰座之间连接有液压缸。 

本实用新型的优点是：本装置采用摇杆三铰点侧摆回转机构，可以增大有效转动角度，使凿岩的机的作业范围更广、承载能力增大，合理选择各部件的尺寸使得侧摆机构在工作转角范围内速度保持均匀，推进梁上升摆动平稳、准确。本装置是一种结构紧凑、摆动角度大、运动稳定，能满足水平、倾斜和垂直岩壁的钻孔的钻车摇杆三铰点侧摆回转机构。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。 

如图1所示，活动支座1通过销轴和托架体2铰接，上托板3和下托板4安装在托架体2上，托架体2的中间部位与弧形铰板5一端铰接，弧形铰板5的另一端与摆动铰板6的中间部位铰接，摆动铰板6的下端与托架体2铰接，摆动铰板6的上端与安装在托架体2上的固定铰座7之间连接有液压缸8。