[实用新型]一种探查球笼的球珠的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探查球笼的球珠的装置。

背景技术

球笼也称为“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件。

目前依靠影像系统来判断球笼的球珠是否缺失,而影像系统除了价格昂贵，性能还不稳定,主要原因是受环境及工件表面油脂的影响，导致影像系统不能正确判断球珠是否存在。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种探查球笼的球珠的装置，以提高探查球珠是否缺失的准确性。

一种探查球笼的球珠的装置，包括：

驱动机构和探射光收发装置；

所述探射光收发装置与驱动机构连接；

所述驱动机构设置成驱动所述探射光收发装置绕行；

及与所述探射光收发装置连接的处理器。

优选地，还包括设置在所述驱动机构下方的用于固定球笼的定位治具。

优选地，所述探射光收发装置通过圆周调节模块与所述驱动机构连接，圆周调节模块用于调节探射光收发装置的绕行半径。

优选地，所述探射光是激光，所述探射光收发装置是激光收发装置。

本实用新型的有益效果是：利用了球珠与球笼之间的缝隙和球珠位的特定结构分别对探射光具有不同的反射能力，绘制出反射回来的探射光强度曲线，通过对相应的波谷判断出球珠是否缺失，相比现有技术采用的影像系统，成本更低而且更加准确。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施例的探查球笼的球珠的装置结构图；

图2是一种具体实施例的球笼的结构图；

图3是一种具体实施例的球笼结构图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的较佳实施例作进一步详细说明。

一种探查球笼的球珠的方法，包括如下步骤：

步骤S101、结合图2至4，探射光收发装置103在球笼200上方以球笼200的轴心为圆心匀速绕行一周，绕行的同时持续沿平行于所述轴心的方向向球笼200发射和接收探射光，其中，绕行半径的大小在所述球笼200的球珠204到所述轴心的最小距离和最大距离之间，且不等于所述球笼表面的球珠限位件203与轴心之间的距离，即探射光的发射位置应避开球珠限位件203；

步骤S102、处理器根据探射光收发装置接收到的探射光信号的强度，在相互垂直的时间轴和探射光信号的强度轴上，绘制随着时间推移的强度曲线； 

步骤S103、判断所述强度曲线是否存在数值高于阈值U1的波谷，或者判断数值不高于阈值U2的波谷个数与球笼球珠位个数的2倍是否相等，进而判断是否有球珠缺失；

其中阈值U1和阈值U2低于没有装入球珠的球珠位反射回来的探射光强度，且高于球珠与球笼之间的缝隙反射回来的探射光强度。

上述技术方案中所述的一周，并不严格局限于几何上的一周即360°，本领域技术人员清楚，探射光收发装置绕行的角度偏离360°某一小角度，亦不影响本技术方案的实施和实现。实际上，由于探射光收发装置绕行一周已足以判断是否有球珠缺失，因而探射光收发装置绕行角度超过360°也同样能实现探查球珠是否缺失的目的，但应当认为，如此的技术方案是在完成了绕行一周后再进一步绕行某个角度，因而应当认定该技术方案包含了“绕行一周”的技术特征。

球笼外壳201在强度曲线上对应的是波峰，由于球笼外壳201较为平坦，因而对应的反射回来的探射光强度基本相同，反应在强度曲线上的波峰也基本平坦；球珠204在强度曲线上对应的也是波峰，由于球珠204呈圆形，当探射光照射在球珠204不同的位置时，探射光沿相应的不同方向反射，从而造成探射光收发装置103接收到的探射光强度是波峰且呈曲线状；球珠204与球笼200之间的缝隙在强度曲线上对应的是波谷，当探射光照射在球珠204与球笼200之间的缝隙时，由于受到球珠204的球面对探射光反射的影响，探射光收发装置103几乎无法接收到反射回来的探射光，因而对应强度基本上等于0的波谷，在实践中，可以设置一个阈值U2（比如0等），当信号强度不大于U2时，则可以断定对应的是球笼200与球珠204之间的缝隙；当球珠位202没有装入球珠时，探射光照射在球珠位202时，反射回来的探射光强度在强度曲线上也是对应波谷，但由于球珠位202与缝隙反射探射光的方式不同，探射光收发装置103能够接收到相对更多的反射探射光，因而此波谷的强度也远远大于缝隙对应的波谷，实践中，可以设置一个阈值U1，当信号强度大于U1时，则可以判断对应的球珠位202没有装入球珠。