[实用新型]旋轮收口收底进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢瓶加工设备技术领域，尤其涉及一种旋轮收口收底进料装置。 

背景技术

目前，在生产钢瓶的过程中需要对钢瓶的管料进行收口或收底时，往往采用的是普通气缸或油缸控制管料进给，由于普通气缸或油缸在控制管料进给时所需行程较长，因此其活塞杆的长度也较长，这样在控制管料时往往会产生定位不准确、误差较大的问题，而且活塞杆较长后，管料所受冲击力较大，经加热后容易产生变形的现象，严重影响产品的质量和外形，增大了废品率，提高了生产成本，因此，现在亟需一种能够精确控制管料进给的装置。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋轮收口收底进料装置，该装置在对管料进行收口、收底时能够精确地控制管料的进给，保证钢瓶的质量和外形。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：旋轮收口收底进料装置，包括直线导轨和滑动设置于所述直线导轨上的第一基座，所述第一基座上设有位于所述直线导轨一侧的侧臂，所述侧臂的自由端设有可沿其轴线转动的第二基座，所述第二基座上设置有机械手，所述机械手包括两个对称设置的铰接于第二基座上的抱爪，所述第二基座上还设有可控制所述两个抱爪夹紧或张开的数字油缸。 

作为一优选实施方式，所述第一基座上设有驱动其滑动的伺服电机。 

作为一优选实施方式，所述两个抱爪的末端分别设有永磁铁。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在直线导轨上设置了可沿其滑动的第一基座，在第一基座上设有位于直线导轨一侧的侧臂，侧臂的自由端又设有可沿其轴线转动的第二基座，在第二基座上还设置有机械手，组成该机械手的两个抱爪可由数字油缸来控制夹紧或张开，则在对钢瓶的管料进行收口、收底时，可将直线导轨设置于收口机或收底机的一侧，然后利用数字油缸控制两个抱爪将管料夹紧，再通过转动第二基座使管料处于水平状态，最后利用第一基座在直线导轨上的滑动将管料送入收口机、收底机内完成收口、收底工作，而且该数字油缸为可编程数字油缸，有效地增加了该装置的自动化。 

由于在两个抱爪的末端分别设置了永磁铁，则在两个抱爪夹紧管料的时候能够额外地增加其夹紧力，保证管料在收口、收底过程中具有较高精度的定位性，进而确保钢瓶的质量和外形。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图是本实用新型实施例的结构示意图； 

图中：1.直线导轨；2.第一基座；21.伺服电机；22.侧臂；3.第二基座；31.数字油缸；4.机械手；41.抱爪；42.永磁铁。

具体实施方式

如附图所示，为旋轮收口收底进料装置的一种实施例，该实施例包括具有一定长度的直线导轨1，所述直线导轨1上设有可沿其滑动的第一基座2，所述第一基座2上设有伺服电机21，从而能够驱动所述第一基座2在直线导轨1上进行往复滑动，该旋轮收口收底进料装置使用时需将直线导轨1安装于收口机或收底机的一侧，以方便对钢瓶的管料进行收口和收底工作。 

在所述第一基座2上设有位于所述直线导轨1一侧的侧臂22，所述侧臂22的自由端设有第二基座3，此处可利用轴承将第二基座3套设于侧臂22上，从而使所述第二基座3可绕所述侧臂22的轴线进行转动。 

在所述第二基座3上设有一机械手4，所述机械手4包括两个对称设置的铰接于第二基座3上的抱爪41，同时在所述第二基座3上设有可控制这两个抱爪41夹紧或张开的数字油缸31，此处所述的数字油缸31为可编程数字油缸，能够大大地提高该装置的自动化，通过所述数字油缸31对两个抱爪41的控制能够将钢瓶的管料夹紧固定，然后通过第二基座3在侧臂22上的转动将管料翻转至水平方向，再利用伺服电机21控制第一基座2滑动，从而将管料送入收口机或收底机内完成收口、收底工作。 

另一方面，为了保证管料在运动过程中的稳定性，所述两个抱爪41的末端还分别设有永磁铁42，当两个抱爪41对管料进行夹紧时，所述两个永磁铁42可依靠相互之间的吸引力来提高对管料的夹紧力。 

该旋轮收口收底进料装置的工作原理是： 

首先，数字油缸31控制两个抱爪41夹紧管料，同时两个永磁铁42依靠相互之间的吸引力对管料提供额外的夹紧力，从而保证管料的稳定性，再通过第二基座3在侧臂22上的转动将管料翻转至水平方向。

然后，伺服电机21启动，带动第一基座2在直线导轨1上进行滑动，进而带动第二基座3和管料运动，直至将管料送入收口机或收底机内完成收口、收底工作。