[实用新型]不规则棒状材料的分步进给式送料轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及棒状材料的送料装置，尤其涉及输送不规则棒状材料的送料轨道及驱动装置。

背景技术

送料机构，特别是自动化流水线上的送料机构有很多种，如：输送带，其传动稳定、可靠，输送速度严格、准确，能准确地执行流水线运行对时间的要求。

近年来，对规则棒状送料轨道的研究已经成果斐然，但是，对于对不规则棒状材料的送料轨道还是有待深入挖掘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不规则棒状材料的分步进给式送料轨道，对不规则棒状材料提供稳定、准确的进给节奏，将送料轨道结构变得稳定可靠以及简单易行，应用于机械流水线上实现对工件的稳定送料。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种不规则棒状材料的分步进给式送料轨道，其主要包括：静导轨、动导轨及驱动动导轨运动的驱动机构，所述静导轨固定到底座上，所述静导轨和所述动导轨成平行布置，所述驱动机构包括：马达、减速机构和连杆，所述电机的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端活动连接所述动导轨。

较佳地，所述减速机构可以为齿轮减速器、带传动、链传动。

较佳地，所述静导轨、动导轨上和不规则棒状材料配合的表面处加工出和不规则棒状材料相匹配的曲面腔体结构。

较佳地，所述马达包括：电机、液压马达、气动马达。

和传统技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用分步进给式送料轨道完成对不规则棒状材料的送料工作，输送过程严格同步，定位准确，工艺重复性好，这就保证大批零件被加工的质量好。此外，对所述静导轨、动导轨采用多段连接，扩大设计容量只需要按积木式设计，增加跨数而不改变所述静导轨、动导轨的长度和跨距，这样不会影响机构的动态性能。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道一个具体实施例中的结构示意图；

图2为图1所示的本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在另一种状态下的结构示意图；

图3为图2所示的本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在另一种状态下的结构示意图；

图4所示为本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在输送不规则棒状材料状态下的结构示意图；

图5为图4所示的本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在另一种状态下的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种不规则棒状材料的分步进给式送料轨道，应用于机械流水线上实现对不规则棒状材料提供稳定、准确的进给节奏，将送料轨道结构变得稳定可靠以及简单易行，并且能够保证工件之间的相对位置。

图1为本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道一个具体实施例中的结构示意图。一种不规则棒状材料的分步进给式送料轨道，包括静导轨10、11、动导轨21及驱动动导轨21运动的驱动机构，所述静导轨10、11固定到底座上，所述静导轨10、11和所述动导轨21成平行布置，所述驱动机构包括：马达、减速机构和连杆15，所述电机的输出轴连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴连接所述连杆15的第一端20，所述减速器的输出轴和所述第一端20实现固定连接，所述连杆15的第二端22活动连接所述动导轨21。所述连杆15、13，动导轨10、11和所述静导轨21构成平行四边形机构，所述连杆12、13、14、15的长度相同。

更具体地，所述减速机构可以为齿轮减速器、带传动、链传动。

所述减速器的输出轴驱动所述连杆15以所述第一端20为中心实现如图所示的逆时针方向转动，图1为本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道一个具体实施例中的结构示意图，所述动导轨21高于所述静导轨10、11的水平高度位置。图2为图1所示本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在另一种状态下的结构示意图，所述静导轨10、11和所述动导轨21大致布置于同一水平高度位置。图3为图2所示本实用新型不规则棒状材料的分步进给式送料轨道在另一种状态下的结构示意图，所述动导轨21低于所述静导轨10、11的水平高度位置。