[实用新型]一种汽车试验用驾驶执行机构

权利要求书

1.一种汽车试验用驾驶执行机构，包括油门机械腿，制动机械腿，离合器机械腿和换挡机械手，其特征在于，所述的换档机械手包括选挡电机、换挡电机、由选档电机驱动的选挡轴、由换档电机驱动的换挡轴、大臂I、大臂II、大臂III、小臂I、小臂II、两个L形调节臂、腕部连接杆、肘关节和换挡杆套筒，所述的肘关节包括肘关节轴I、肘关节轴II、肘关节轴支架I，肘关节轴支架II和销轴，肘关节轴I与肘关节轴支架I及肘关节轴支架II活动连接，肘关节轴支架I通过销轴分别与大臂I及大臂II的上部连接，肘关节轴支架II通过销轴与大臂III的上部连接，肘关节轴II与肘关节轴支架I活动连接；选挡轴通过销轴与大臂III的下部连接，大臂I和大臂II下部通过销轴连接到换挡轴；小臂I和小臂II的一端分别与肘关节轴II和肘关节轴I锁紧连接，另一端分别与两个L型调节臂相连，换挡杆套筒通过腕部连接杆分别与两个L形调节臂连接。

2.根据权利要求1所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，所述的汽车试验用换挡机械手还包括用于获得套筒的运动位置的角位移传感器，其输出用于控制换档动作。

3.根据权利要求1所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，选挡电机与其减速机相连，减速机输出轴通过联轴器与选挡轴连接。

4.根据权利要求1所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，换挡电机与其减速机相连，减速机输出轴通过联轴器与换挡轴连接。

5.根据权利要求1所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，在机械手的两个L型调节臂上设置有用于改变小臂的整体长度的位置调节孔；在腕部连接杆上设置有用于调节换挡杆套筒位置的调节孔。

6.根据权利要求1所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，所述的汽车试验用驾驶执行机构，还包括固定底板和设置在其上的转动底板，每个机械腿设置在转动底板上，由结构相同的相应的驱动单元驱动，均可沿着踏板踩踏方向做往复直线运动，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮，大滑轮与输出轴的轴套固定连接，大滑轮下端面与小滑轮的水平面相切，钢丝绳一端缠绕在大滑轮上，小滑轮固定在转动底板上，通过小滑轮使钢丝绳运动方向与大滑轮旋转方向垂直，钢丝绳的另一端与驱动杆后端固接；压缩弹簧的前端固定，后端与驱动杆后端连接；驱动杆穿过减速机输出轴的轴承座，前端与球形万向关节的非转动部分固定连接；机械腿的伸缩杆内管与球形万向关节非转动端连接，球形万向关节的转动部分与踏板夹固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，所述的伺服电机和减速机固定在转动底板上，位于驱动杆和压缩弹簧的一侧。

8.根据权利要求6所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，驱动杆由四根细杆构成，小滑轮边缘与驱动杆的中心在一条水平线上。

9.根据权利要求6所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，每个机械腿的驱动单元还包括用于检测驱动杆的位移的直线位移传感器，其输出用于控制伺服电机。

10.根据权利要求6所述的汽车试验用驾驶执行机构，其特征在于，所述的转动底板，用于调节机械腿驱动单元与对应踏板的位置。