[实用新型]低层建筑外墙的清洗设备

权利要求书

1.一种低层建筑外墙的清洗设备，其特征在于：包括由行走小车、设在小车四个边角由气缸驱动的平衡臂及铰接在平衡臂下端的底盘构成的底座部分，下端连于行走小车的折叠式升降部分及与折叠式升降部分上端连接的清洗部分，所述底座部分上还安装有电气控制系统及给清洗部分供水的供水系统；所述清洗部分由箱体，通过第一直线导轨副垂直滑动安装在箱体内的第一横板及上下运动的驱动结构，通过第二直线导轨副水平滑动安装在第一横板上的第二横板及水平往复运动的驱动结构，平行安装在第二横板上的清洗刷和相应驱动电机构成，所述清洗刷的刷头部分伸出箱体；所述折叠式升降部分由数段支撑臂依次连接构成，在相邻的支撑臂之间设置有驱动油缸。

2.根据权利要求1所述低层建筑外墙的清洗设备，其特征在于：所述上下运动的驱动结构由设在第一横板下端与其垂直固接的丝杆、通过轴承转动安装在箱体的下侧壁上与所述丝杆配合的套母及固装在箱体下侧壁上的第一驱动电机构成，所述第一驱动电机与套母通过传动机构连接；所述水平往复运动的驱动机构由垂直安装在第一横板上端分别靠近箱体两垂直侧壁的主动轮和从动轮，连接于主、从动轮之间的传送带，与主动轮相连接的第二驱动电机及连接传送带与第二横板的第一弯板构成，所述第二驱动电机固装在第一横板上。

3.根据权利要求1所述低层建筑外墙的清洗设备，其特征在于：所述折叠式升降部分的上端通过左右和上下调整机构与清洗部分的箱体连接，所述左右和上下调整机构由连接折叠式升降部分最上端支撑臂和箱体的连接架，连接该支撑臂与连接架的第一驱动油缸及连接箱体与连接架的第二驱动油缸构成，所述连接架由平行于箱体底面的部分和垂直于箱体底面的左、右立柱部分构成，所述平行于箱体底面的部分与支撑臂的端部垂直铰接，所述垂直于箱体底面的左、右立柱部分与箱体底壁的中部水平铰接，所述第一驱动油缸设在垂直铰接部位的左侧或右侧，所述第二驱动油缸设在水平铰接部位的上端或下端。

4.根据权利要求1或3所述低层建筑外墙的清洗设备，其特征在于：所述折叠式升降部分的下端通过转动式连接结构连于底座部分，所述转动式连接结构由固定在行走小车上的底板、设在底板上端与其转动连接的转筒、固装在转筒上端与折叠式升降部分最下端支撑臂及相应驱动油缸连接的支座及转筒旋转驱动结构构成，所述转筒旋转驱动结构由与转筒同轴固定的转轴、与转轴连接的由传动轮和传送带构成的传动结构、安装在行走小车下端的直线导轨结构和驱动直线导轨结构中的滑块沿导轨移动的气缸及连接滑块与传送带的第二弯板构成。

5.根据权利要求1所述低层建筑外墙的清洗设备，其特征在于：所述行走小车由车架，设在车架下端两侧同轴连接的左、右车轮及通过螺杆与车架连接的中部车轮组构成，所述中部车轮组由与螺杆下端转动连接的支架及安装在支架上的中部车轮构成，所述车架上固装有与螺杆相配合的丝母，所述螺杆的上端安装有手柄。