[实用新型]全自动个性化凸印机

权利要求书

1.一种全自动个性化凸印机，其特征在于，包括四轴运动控制器、步进电机驱动器、离合控制器、步进电机、打码电机、打码机械装置以及上位机，所述步进电机驱动器包括按三维坐标的X轴步进电机驱动器、Y轴步进电机驱动器、Z轴步进电机驱动器，所述步进电机包括按三维坐标的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机，所述四轴运动控制器通过通信接口与上位机连接并接收来自于上位机的通信传输的信号以及命令，所述步进电机驱动器、离合控制器各自连接到四轴运动控制器以接收运动控制指令，所述步进电机驱动器、离合控制器还分别对应与步进电机、打码电机连接以发送所述运动控制指令给电机并控制相应的电机动力输出，所述打码机械装置与步进电机、打码电机连接并根据电机动力输出进行凸印打码。

2.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，还包括与四轴运动控制器连接并用于给四轴运动控制器反馈所述打码机械装置的机械运动的原点位置信号、极限位置信号的传感器。

3.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述四轴运动控制器采用ARM核32位控制器。

4.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，每个所述步进电机驱动器是支持最大500KHz位置脉冲输入和方向脉冲输入，具有旋转位置控制精度达0.028度的驱动器。

5.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述通信接口为RS485总线接口、RS232总线接口或USB接口。

6.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述打码机械装置包括受步进电机控制而运动的凹凸模字符模具、与运动到位的凹凸模字符模具位置对应并受打码电机控制而击打凹凸模字符模具的冲头、用于抓取需要凸印的空卡的机械手。

7.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述打码电机为交流异步电机。

8.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述上位机是具有人机交互功能的计算机系统。

9.如权利要求1所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述凸印机具有电源，所述电源与四轴运动控制器、离合控制器和步进电机驱动器连接以分别对应供以24V直流电、24V直流电和36V直流电。

10.如权利要求6所述的全自动个性化凸印机，其特征在于，所述卡包括信用卡、银行卡或会员卡。