[实用新型]视觉检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用光学手段来测试或分析材料的系统，特别是涉及一种视觉检查系统。

背景技术

油泵线束在安装到油泵支架上时很容易接错位置，有时供应商在制造线束时，线束接头的位置就接错了，这样就需要对汽车油泵支架作极性检查。汽车油泵支架的极性检查的目的是保证客户在使用时，油泵能提供足够的燃油给车辆；不会因油泵线束连接极性错误而导致车辆无法启动。

实际工作中，汽车油泵支架的极性检查比较困难。油泵支架在出油口处安装有两种单向阀；一种是重力单向阀；另一种是带复位弹簧的单向阀(能控制输出的，放置燃油回流)。对于普通的重力单向阀，当前的油泵支架的极性检查方法是给油泵支架通电，测试输出气流的流量，如果流量值是正值，并超过一个限值，说明其极性是正确的，这种方法虽然可以实施但步骤繁琐。而对于含有弹簧复位的单向阀的油泵支架，通电时油泵产生的测试气不能打开复位弹簧压住的单向阀，所以无法按上述方法检查，而如果用卡流表测试连接线束内部的电流方向，则很容易卡错线束，导致误判。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以完成极性检查的视觉检查系统。

本实用新型实施例的视觉检查系统，用于检查工件连接的线束的排序和位置，包括：

用于采集所述工件在一固定位置的图像信息，并将所述图像信息输出的视觉传感器；

用于接收所述图像信息，将所述图像信息与储存图像信息比较并输出信号的计算机，与所述觉传感器连接。

优选的，所述视觉检查系统还包括用于固定工件的平台，所述视觉传感器安装于所述平台上。

优选的，所述视觉检查系统还包括传感器支架，所述传感器支架安装于所述平台上，所述视觉传感器设置于所述传感器支架上。

优选的，所述传感器支架包括固定于所述平台上的竖杆、可滑动的安装于所述竖杆上的横杆，可滑动的安装于所述横杆上的承托台，所述视觉传感器设置于所述承托台上。

本实用新型实施例的视觉检查系统通过视觉传感器、计算机准确检测出工件特别是汽车油泵支架的连接的线束的排序和位置，消除了人工检查的不确定性及疏忽导致的错误，使生产效率大大提高。本实用新型实施例的视觉检查系统对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以很方便的完成极性检查。

附图说明

图1为本实用新型实施例的视觉检查系统的连接示意图；

图2为本实用新型实施例的视觉检查系统中平台及传感器支架的立体图；

图3为本实用新型实施例的视觉检查系统中平台及传感器支架的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图。

具体实施方式

每个汽车油泵支架等工件上连接的线束位置均相同，而线束两端的接头颜色不相同，根据上述情况，本实用新型实施例的视觉检查系统通过采集并分析工件在一固定位置的线束的图像信息来判断此工件的线束排序和位置是否正确。

如图1所示，本实用新型实施例的视觉检查系统用于检查工件5连接的线束的排序和位置，包括：

用于采集工件5线束在一固定位置的图像信息，并将图像信息输出的视觉传感器1；

用于接收图像信息，将图像信息与储存的图像信息比较并输出控制信号的计算机2，与视觉传感器1连接。

本实用新型实施例的视觉检查系统的计算机2中储存有工件5放在一固定位置时，线束正确连接状态下的位置和颜色特征。本实用新型实施例的视觉检查系统在工作时，操作者将工件5放在一固定位置，通过视觉传感器1将测试部位的图像采集到计算机2内，计算机2接收并记录上述图像信息，将图像信息中的线束的位置和颜色特征与储存的图像信息中的线束的位置和颜色特征作比较，判断工件5的线束连接是否正确，之后根据判断结果向生产线上的控制计算机输出信号。

本实用新型实施例的视觉检查系统通过视觉传感器1、计算机2准确检测工件特别是汽车油泵支架连接的线束的排序和位置，消除了人工检查的不确定性及疏忽导致的错误，使生产效率大大提高。本实用新型实施例的视觉检查系统对于带有普通重力单向阀的及带有含复位弹簧的单向阀的汽车油泵支架都可以很方便的完成极性检查。

如图2、图3所示，为更好的固定工件5，方便检查，本实用新型实施例的视觉检查系统还包括用于固定工件5的平台3。工件5通过固定装置6固定于平台3上。视觉传感器1安装于平台3上。