[实用新型]作物株间作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种作物株间作业装置。 

背景技术

葡萄是我国主要的水果之一，可鲜食、酿酒、制干等。近年来，葡萄产业的迅速发展，为满足人们对高质量生活的追求、促进农业增产和农民增收做出了巨大的贡献。 

随着农业劳动力的转移，果园劳动力的急剧短缺，葡萄的生产成本逐年提高，这严重制约了葡萄产业的快速发展。因此，葡萄生产的机械化问题迫在眉睫。 

种植葡萄时，对其株间的作业比较多，如清沟、除草、旋耕、施肥、松土等，葡萄的株距约80厘米，常用的机器很难进去进行作业，且容易伤葡萄植株，或机具被葡萄的石柱损伤。目前，关于葡萄的作业机械多集中的行间的深松、施肥等，而针对葡萄株间的作业机械还没有，葡萄的株间作业多是人工进行，其劳动强度大，作业效率低。 

实用新型内容

(一)要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种作物株间作业装置，其能够避免对植株的损伤或被石柱损伤，可用于作物的株间作业，提高了作物株间作业的效率。 

(二)技术方案 

为解决上述问题，本实用新型提供了一种作物株间作业装置，包括执行单元，还包括感应单元，其中， 

所述执行单元包括固定圆盘轴，所述固定圆盘轴中安装有固定圆 盘，所述固定圆盘上固定安装有机具连接梁； 

所述感应单元包括：扭簧，所述扭簧的一端插入在扭簧固定套内，另一端悬空；所述扭簧固定套固定安装于所述固定圆盘的下侧。 

优选地，所述装置还包括挂接单元，所述挂接单元包括连接横梁、固定于所述连接横梁上的三点悬挂点和机构固定件。 

优选地，所述执行单元还包括L型支撑板，所述L型支撑板包括固定连接的第一支撑部分和第二支撑部分；所述第二支撑部分上安装有与所述第一支撑部分平行的侧固定板，所述侧固定板的上部固定有与所述第二支撑部分平行的上固定板。 

优选地，所述固定圆盘轴安装于所述上固定板与所述第二支撑部分之间。所述固定圆盘轴可以在所述上固定板和所述L型支撑板的第二支撑部分之间转动。 

优选地，所述固定圆盘轴的上端通过上轴承盖、上轴承和上轴承座固定于所述上固定板上；所述固定圆盘轴的下端通过下轴承盖、下轴承和下轴承座固定于所述第二支撑部分上。 

优选地，所述L型支撑板固定于所述机构固定件上。 

优选地，所述第二支撑部分上安装有加强筋板。加强筋板可增加L型支撑板的强度。 

优选地，所述固定圆盘的下表面连接有支撑杆，所述支撑杆位于扭簧的内腔。此结构可以加强扭簧的固定。 

优选地，所述固定圆盘和所述机具连接梁之间连接有加强板。所述加强板可以加强机具连接梁的强度。 

优选地，所述机具连接梁上设有机具固定件。 

(三)有益效果 

本实用新型采用扭簧作为感应植株的感应器，实时调整作业机具与植株和石柱之间的距离，避免对植株的损伤或被石柱损伤，本实用新型还可以根据作物不同的栽培行距，进行调整，提高装置对不同作物种植模式的适应性。本实用新型可以挂接不同的作业机具，如清沟铲、除草铲等，在作物行间进行不同的作业，提高装置的利用率。若本装置不采用扭簧，也可以在普通地块进行作业，通用性好，利用率高。 

附图说明

图1为本实用新型实施方式中所述作物株间作业装置的主视图； 

图2为本实用新型实施方式中所述作物株间作业装置的俯视图； 

图3为图1中A-A处的剖视图； 

图4为本实用新型实施方式中所述作物株间作业装置中扭簧的主视图； 

图5为本实用新型实施方式中所述作物株间作业装置中扭簧的俯视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1-5所示，本实用新型所述的作物株间作业装置，包括执行单元1，还包括感应单元2，其中， 

所述执行单元1包括固定圆盘轴3，所述固定圆盘轴3中安装有固定圆盘4，所述固定圆盘4上固定安装有机具连接梁5； 

所述感应单元2包括：扭簧6，所述扭簧6的一端插入在扭簧固定套7内，可用两个螺母锁住，另一端悬空，离地面的距离约20厘米，用于感应植株；所述扭簧固定套7固定安装于所述固定圆盘4的下侧。