[实用新型]一种起重机支腿、支腿液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是起重机支腿。本实用新型还涉及用于控制所述起重机支腿的支腿液压系统以及设有所述起重机支腿或支腿液压系统的起重机。 

背景技术

起重机是一种能够在一定范围内垂直提升或垂直提升并水平搬运重物的工程机械。

为保证在工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻的安全系数，起重机一般设置有伸缩式支腿，以便在不增加车体宽度的条件下，为起重机提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下，提高其起重能力。 

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿和活动支腿为采用钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时活动支腿与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内沿水平方向来回伸缩，用于在作业时支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。 

目前，大吨位轮式起重机底盘的支腿主要是单水平油缸支腿，由一个水平油缸和支腿绳排来控制两级水平支腿(一级水平支腿和二级水平支腿)的伸缩动作。 

请参考图1，图1为现有轮式起重机的单水平油缸支腿的内部结构示意图。 

如图所示，水平油缸4的活塞杆连接在固定支腿3的D点上，缸筒连接在一级水平支腿1的C点上，支腿绳排5中的第一滑轮5-1和第二滑轮5-2固定在一级水平支腿1上，绳排一端连接在固定支腿3的A点上，另一端连接在二级水平支腿2的B点上。 

请参考图2，图2为图1所示单水平油缸支腿的液压原理图。 

水平油缸伸出工况：电磁换向阀6-1的-Y04a得电，液压油由液压泵压 力口流出后从P口进入控制阀组6，经过电磁换向阀6-1后从A口流出，进入水平油缸4的大腔(无杆腔)，水平油缸4的小腔(有杆腔)直接回油，此时水平油缸活塞杆伸出。 

水平油缸缩回工况：电磁换向阀6-1的-Y04b得电，液压油由液压泵压力口流出后从P口进入控制阀组6，经过电磁换向阀6-1后从B口流出，进入水平油缸4的小腔，水平油缸4的大腔直接回油，此时水平油缸活塞杆缩回。 

该系统由电磁换向阀6-1控制水平油缸4的伸缩，水平油缸4伸出时，带动一级水平支腿1伸出，而二级水平支腿2在支腿绳排5的拉动作用下相对一级水平支腿1向外伸出；水平油缸1缩回时，带动一级水平支腿1缩回，而二级水平支腿2在支腿绳排5的拉动作用下相对一级水平支腿1向里缩回。 

可见，在整个伸缩过程中，当水平油缸4动作的时候，一级水平支腿1受其控制跟随水平油缸4一起动作，二级水平支腿2通过支腿绳排5的拉动作用相对一级水平支腿1同时伸缩，即一级水平支腿1和二级水平支腿2是有相对运动的，两者只能同时动作。 

请一并参考图3，图3为图1所示单水平油缸支腿处于半伸状态时的立体示意图。 

当水平支腿处于半伸工况时，通过支腿绳排的作用，一级水平支腿1和二级水平支腿2各伸出一半，没有全部重叠在一起。此时，可将水平支腿分为两部分，分别为a部分和b部分(见图1)，其中a部分仅为单层活动支腿，即二级活动支腿2，只有b部分是由一级活动支腿1和二级活动支腿2重叠在一起的双层结构。这种结构a部分的强度较低，导致整车在半伸状态的起重能力较弱。 

因此，如何提高起重机支腿在半伸状态时的强度，进而提高起重机的起重能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种起重机支腿。该起重机支腿在半伸状态时具有较高的强度，可显著提升整车的起重性能。 

本实用新型的第二目的是提供一种用于控制所述起重机支腿的支腿液压系统。 

本实用新型的第三目的是提供一种设有所述起重机支腿的起重机。 

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种起重机支腿，包括一级水平支腿、二级水平支腿以及固定支腿，所述二级水平支腿套装于所述一级水平支腿，所述一级水平支腿套装于所述固定支腿，所述一级水平支腿与固定支腿之间设有第一水平油缸，所述二级水平支腿与一级水平支腿之间设有第二水平油缸。 

优选地，所述第一水平油缸的活塞杆和缸筒分别连接于所述固定支腿和一级水平支腿。 

优选地，所述第二水平油缸的活塞杆和缸筒分别连接于所述二级水平支腿和一级水平支腿。 

优选地，仅具有两级水平支腿。