[实用新型]阵列式等间距扩展装置

权利要求书

1.阵列式等间距扩展装置，包括动力源、传动装置和导轨架，其特征在于：所述的动力源为步进电机(1)；所述的传动装置包含2个直齿圆锥齿轮(2)，且这2个直齿圆锥齿轮成90°角互相啮合，其中一个直齿圆锥齿轮与同步齿形带轮(7)安装在步进电机(1)的电机轴上，另一个直齿圆锥齿轮和同步齿形带轮(7)安装在与电机轴成90°角的短轴(3)上，2套同步齿形带轮(7)分别装上同步齿形带(6)；所述的导轨架由6根直线导轨(8)组成，其中4根与步进电机(1)的电机轴垂直，记为X向导轨，另外2根与步进电机(1)的电机轴平行，记为Y向导轨；每根X向和Y向导轨上分别安装4个滑块(9)，每个滑块(9)下方安装小皮带夹(10)4个滑块之间由皮带(11)连接，皮带(11)安装在小皮带夹(10)上；X向导轨的两端分别通过导轨连接片(4)与位与于Y向导轨上的滑块(9)连接；X向导轨上的距离电机轴最远的滑块通过皮带夹(5)固定在位于其上方的同步齿形带(6)；4根X向导轨上距离电机轴最远的滑块之间通过导管(12)连接，这4个滑块中距离电机轴最近的1个通过皮带夹(5)固定在位于其上方的另一个同步齿形带(6)。

2.根据权利要求1所述的阵列式等间距扩展装置，其特征在于：所述的导管(12)由导杆(15)、套筒(13)和套筒盖(14)组成，导杆(15)与套筒(13)接触部分为鼓型，连接为线高副；套筒(13)和套筒盖(14)在上方开口，防止导管内部压力过大，以保证导杆能够自由运动；套筒(13)与套筒盖(14)之间由螺栓连接。