[实用新型]基于机器视觉的观赏鱼分选设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的观赏鱼分选设备，采用数字图像处理技术分选不同类型的鱼。

背景技术

随着对生活质量提高和观光欣赏需求的不断增长，观赏鱼的分类正变得越来越重要。其理由是不言而喻的：将各种鱼进行分类便于管理等。这些要求源自观赏鱼管理的实际需要。手工进行观赏鱼分类很麻烦太昂贵。同时意味着不近人情的单调工作。制造生产率持续增长也越来越不可能再进行手工检验。这里，数字图像处理技术提供了这些解决方案。

不同类型的观赏鱼分类管理直接关系到了后期销售，特别是不同观赏鱼的价格相差很大。不同类型的鱼错误地混淆，不能满足用户的需要，给用户造成损失。这些问题直接关系到产品质量和企业的信誉。目前分选工作都是由人工来完成。人工分选方法不但效率低、速度慢、容易疲劳，而且受分选人员主观性制约等不确定因素带来的误选及漏选。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种劳动效率高、分选速度快的基于机器视觉的观赏鱼分选设备。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该基于机器视觉的观赏鱼分选设备，用于鱼类养殖池，其特征在于：包括进鱼机构、至少一套数字图像采集机构、计算机和出鱼机构，所述的进鱼机构经过数字图像采集机构后与出鱼机构连接，计算机分别与进鱼机构、数字图像采集机构和出鱼机构连接。

本实用新型所述的进鱼机构为渠道式鱼笼系统。

本实用新型所述的一套数字图像采集机构包括二台数字面阵CCD摄像机、二个光学镜头和二个照明光源，其中一台数字面阵CCD摄像机与进鱼机构垂直拍摄，另一台数字面阵CCD摄像机在进鱼机构侧面拍摄，两个光源可以都是前照光源，或者都是背光源，或者一个前照光源和一个背光源，每个照明光源分别垂直于与之对应的数字面阵CCD摄像机的中心线，且前照光源与数字面阵CCD摄像机位于进鱼机构的同一侧，背光源与数字面阵CCD摄像机位于进鱼机构的两侧。

本实用新型所述的出鱼机构包括机械传送装置和渠道式鱼笼系统，机械传送装置与进鱼机构连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型适用于鱼类养殖池，可以对各种形状大小不同的鱼进行分选，数字图像采集机构中的数字面阵CCD摄像机分别设置在垂直位置和侧面，并配合有前照光源、背光源，可以清楚的获得鱼的外形特征图像，计算机对获得的图像进行分析、处理和保存，并控制出鱼机构中的机械传送装置，使得各种不同的鱼分类进入渠道式鱼笼系统，完成分选。本实用新型解决了人工分选方法的效率低、速度慢、易疲劳、易受分选人员主观性制约等不确定因素带来的误选及漏选的问题，能够全方位地分选不同类型的鱼。

附图说明

图1为本实用新型各部分连接关系示意图。

图2为本实用新型工作原理示意图。

具体实施方式

参见图1~图2，本实用新型包括进鱼机构1、至少一套数字图像采集机构2、计算机3和出鱼机构4，所述的进鱼机构1为渠道式鱼笼系统。一套数字图像采集机构2包括二台安装有光学镜头的数字面阵CCD摄像机和二个照明光源，

其中一台数字面阵CCD摄像机与进鱼机构1垂直拍摄，另一台数字面阵CCD摄像机在进鱼机构1侧面拍摄，两个光源可以都是前照光源，或者都是背光源，或者一个前照光源和一个背光源，每个照明光源分别垂直于与之对应的数字面阵CCD摄像机的中心线，且前照光源与数字面阵CCD摄像机位于进鱼机构1的同一侧，背光源与数字面阵CCD摄像机位于进鱼机构1的两侧。所述的出鱼机构4包括机械传送装置和渠道式鱼笼系统，进鱼机构1经过数字图像采集机构2后与机械传送装置连接，并通过机械传送装置将鱼输送至渠道式鱼笼系统。计算机3分别与进鱼机构1、数字图像采集机构2和出鱼机构4连接。

本实用新型的工作原理是，首先进鱼机构1开始进鱼，进鱼机构1上的传感器检测到位的鱼，并将准备拍摄信号传输给计算机3，计算机3再把上述信号传输给数字图像采集机构2，数字图像采集机构2中的数字面阵CCD摄像机拍摄鱼的背部鳍的图片和身体图片，并将图片传输给计算机3进行图像处理，计算机3将从数字图像采集机构2传过来的图片中的鱼的背部鳍和身体进行图像预处理、目标定位、测量、模板匹配，计算出鱼的各种特征参数，在显示器上显示鱼的实时图片和各种特征参数的信息，并且保存到计算机硬盘上。计算机3同时驱动出鱼机构4把分选好的鱼放入不同的养殖区域。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。